变转速泵控系统的位置控制特性研究

简介

针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置。为了解决控制位置定位不准的难题通过分析粉末压机定位的工作原理及特性基于液压系统通用的流量连续性原理和理论力学中的力平衡原理采用AMESim软件搭建整个系统并进行数学建模与MATLAB联合仿真应用模糊PID控制理论设计出了适用于该液压系统模型下的控制算法来保证系统的精确位置输出。仿真结果表明运用模糊PID控制方法能够避免摩擦力、变负载等带来的干扰有效地消除了单出杆液压缸的位移超调实现了变负载下单出杆液压缸的精确位置控制。