小口径减速涡轮钻具在地质钻探领域应用非常广泛,但由于涡轮钻具的径向尺寸严格受限,且减速器部件要求输出的转矩较高,所以,优化减速器齿轮的齿形结构以提升其接触强度具有重要的工程意义。以?127 mm涡轮钻具减速器中的太阳轮和行星轮为研究对象,基于赫兹接触理论,得到压力角、曲率半径是影响齿轮接触应力的重要参数;深入研究了不同工作侧压力角下,非对称齿轮的接触应力变化规律。结合有限元分析,得到了齿轮副在不同参数下的接触应力分布,并对非对称齿轮进行压力角优化。研究结果表明,增大工作侧压力角能够增大接触曲率半径,从而降低齿轮的接触应力;随着齿轮工作侧压力角的增大,齿轮的接触应力降低了23%,输出转矩提高了40%;该型号减速器非对称齿轮的工作侧压力角宜在20°~30°范围内选择。

给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特性的柔顺夹持机构设计方法。基于伪刚体模型,将附加弹簧以柔性模块替代,得到一种新型柔顺恒力机构。利用有限元分析软件验证该机构理论模型建立柔顺恒力机构的可行性;构造了一种具有对称结构形式的新型柔顺恒力夹持器。该柔顺恒力夹持器的设计方法也可应用于其他类型附加弹簧机构的非线性刚度特性柔顺机构设计。

在进行噪声和振动的主动控制中,压电作动片因其具有重量轻、安装布置容易等优点,越来越受到重视.本文研究了压电复合纤维板的弯曲特性,对不同的边界条件、复合纤维板的不同纤维角度、不同的电压、压电作动片的不同厚度,具体分析了复合板的纵向位移.仿真结果显示了不同的边界条件对智能结构静态形状控制的影响.

本文利用惯性武绝对振动位移加速度传感器对陀螺翻滚试验台的角位移和角速度偏移量进行了在线检测,同时,对其检测结果进行了较为详细地分析,探讨了其偏移量产生的各主要因素.为陀螺潮滚试验台角位移和角速度偏移量的实时在线检测提供了一种有效的方法.

应用三维设计软件SolidWorks构建了WS-80型号的垂直螺翼式水表下整流器三维模型,将单个下整流器装配在直管道中建立数值计算模型,并在Gambit中划分网格和指定边界条件;采用有限体积法对控制方程进行离散,通过Simple C算法和Realizablek-ε湍流模型对上述模型中的内流场进行数值模拟,给出了该整流器某一截面上的流场静压力等值线图和速度等值线图,进而得到了下整流器造成的压力损失;分析了下整流器导流体上不开小孔、开小孔和导流体开小孔的基础上在导流体前端开槽这三种情况下,下整流器进出口截面上的压力损失.发现导流体上开小孔在大流量下对于降低压力损失具有明显的作用,并且导流体前端开槽对降低压损也有一定作用,研究结果对垂直螺翼式水表的结构优化设计具有重要指导意义.

针对高光谱影像非监督分类问题，从特征提取的角度提出了一种用于高光谱混合像元分类的非监督约束线性判别分析算法（UCLDA）。该算法首先利用顶点成分分析（VCA）提取端元，然后用光谱角匹配方法（SAM）构造训练样本并基于约束线性判别分析（CLDA）进行特征提取，最后用最小距离法分类。整个算法实现了非监督分类。对模拟的高光谱数据和真实的遥感影像进行了仿真研究，研究结果表明．UCLDA略优于最小二乘光谱混合分析技术．但明显好干经典的井．谱角匹配分娄．

针对某型垃圾车后门非正常开启故障,采用现场测试、试验及理论分析的方法,对造成该故障的原因进行排查与分析。经分析得到由于多路阀受回油量影响,内部回油容腔压力升高,致使后门锁紧液压锁非正常开启,后更换后门锁紧联阀芯解决了该问题。

起落架收放系统是飞机的一个重要子系统,负责在飞机起飞离地后收上起落架和着陆前放下起落架,起落架选择阀是起落架收放系统中的关键执行部件,接收来自起落架收放控制单元的收放指令,通过阀芯的换向,实现收、放液压油路方向的切换,实现起落架的收、放控制功能,一般起落架选择阀为三位四通电磁换向阀,原理虽然简单,但是在设计过程中,还是有很多需要特别关注的地方,否则,设计出的起落架选择阀可能会对液压系统、飞控系统造成严重影响。

阐述了2D数字伺服阀的结构及工作原理,在此基础上,对4只4通径的2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线、零位泄漏特性曲线。

为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略。建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试。结果表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性。