以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命。文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小。冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用。从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要。

某车间齿轮油泵传动轴在距轴肩约8mm处发生断裂,经分析断裂类型属疲劳脆性断裂,由于装配等原因使表面局部产生划痕等擦伤,划痕处存在一定的应力集中,在长期周期性转矩作用下形成初始裂纹,并不断发生扩展,当裂纹扩展到一定尺寸,传动轴的剩余部分不足以承受载荷的作用,最终发生断裂。

以液压剪升机构为例，为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题，进行运动学和动力学分析，并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线，为升降机构的设计计算，液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。