以液压剪升机构为例，为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题，进行运动学和动力学分析，并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线，为升降机构的设计计算，液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。