为了进行雷达天线的举升和撤收,设计了一种基于平行四边形机构的雷达天线举升装置。首先根据平行四边形机构的运动原理,完成了雷达天线举升装置的构型设计和总体布局设计;其次对天线举升装置进行了运动学分析和静力学分析,并建立了运动学方程和静力平衡方程,进而分析了天线举升装置中重要零部件的受力情况;最后完成了零部件的结构设计和重要零部件的强度校核,并分析了天线举升装置在八级风载荷作用下的稳定性。分析结果显示各项性能满足技术指标要求。

随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大。介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向。