为了进行雷达天线的举升和撤收,设计了一种基于平行四边形机构的雷达天线举升装置。首先根据平行四边形机构的运动原理,完成了雷达天线举升装置的构型设计和总体布局设计;其次对天线举升装置进行了运动学分析和静力学分析,并建立了运动学方程和静力平衡方程,进而分析了天线举升装置中重要零部件的受力情况;最后完成了零部件的结构设计和重要零部件的强度校核,并分析了天线举升装置在八级风载荷作用下的稳定性。分析结果显示各项性能满足技术指标要求。

对单平行四边形和双平行四边形两种构型码垛机器人作了运动学与静力学对比分析。首先建立单平行四边形码垛机器人的D-H连杆坐标系,并推导运动学正解和逆解表达式;接着分析了双平行四边形码垛机器人主平行四边形机构对各轴物理轴角的约束关系;然后在典型位姿下分别分析这两种构型码垛机器人各轴的静平衡力矩;最后通过实例计算和仿真验证,验证了所有分析的正确性。结果表明这两种码垛机器人的运动学算法是一致的,只是轴角的表达形式不同;在典型位姿下,双平行四边形码垛机器人第2轴的静平衡力矩显著小于单平行四边形码垛机器人,但第3轴的静平衡力矩相差不大。

牙科综合治疗机摆动臂采用了平行四边形机构，并以弹簧力为动力，配合螺杆的水平运动，实现了它的平衡功能。

阐述了平行四边形机构和周转轮系在烟草机械中实现平动的应用,给出了其实际应用图样,分析了产生平动的机理及周转轮系实现平动的参数,为类似的应用场合提供了设计参考。

钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业机器人的作业臂系统进行相关分析,重点分析用连杆机构和平行四边形机构实现机器人末端机构姿态控制的运动学和动力学特性机理,得到一些有益的结果。

介绍了汽车液压尾板的结构,对液压尾板中平行四边形机构的运动进行仿真与分析,通过有限元分析方法对液压尾板进行力学性能分析,分析得到的结果,然后对机构性能进行优化。

在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYSWorkbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱机以PLC为控制基础,采用机械手臂式作业方式,绿篱修剪宽度可调,车辆上的绿篱承载台与绿篱带之间的距离可自动调节,能避障,能够对绿篱的3个所需要修剪的面进行一次性成形修剪,以提高修剪效率。操作简单,可靠性高,具有很好的应用前景。