介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用 ,阐述了其基本工作原理 ,根据原理进行了控制器的电路设计 ,最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性。

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性.

文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。

本文介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用阐述了其基本工作原理根据原理进行了控制器的电路设计最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性.

首先介绍了机电液一体化仿真的意义对ADAMS的相关模块进行了简要介绍并利用ADAMS环境以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象详细描述了机电液一体化仿真的基本过程.对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法.

该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点在对死区进行试验分析的基础上提出了变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法设计了变死区补偿模糊控制器.试验证明采用变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度还可极大地改善系统响应品质提高系统响应速度全面改善电液比例位置控制系统性能并易于工程实现.

设计了一种新型的阻尼可调的油气悬架，介绍了其结构与工作原理，建立了阻尼非线性数学模型。应用Matlab／Simulink软件，重点分析了单向阀弹簧预压缩量对油气悬架阻尼特性的影响，并通过台架试验验证。结果表明，数学模型正确有效，通过控制弹簧的预压缩量，可以实现油气悬架的阻尼可调功能。

电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析，很难把握系统的中间状态（如液压缸两腔压力和流量的变化）。而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便地进行数值仿真分析，从而对系统的中间状态有直接认识。当采用对称阀控制非对称缸时，因液压缸两腔的作用面积不等，使活塞在方向切换时导致液压缸两腔压力的突变，同时流量在两个运动方向上的不对称也会引起活塞杆位移和速度的不一致，压力的突变会不会产生超压或气蚀，流量的不对称会不会超出额定流量，这些疑问都使考查系统的中间状态显得非常重要。签于此，该文建立了阀控非对称缸的非线性微分方程模型，同时在AMESim液压仿真软件中建立了相同的模型以进行对比验证，最后进行阀控非对称缸整个闭环系统的仿真...