比例阀控制非对称液压缸系统的非线性建模与仿真

简介

电液比例阀控制液压缸组成的闭环系统多以传递函数的形式进行系统的稳定性分析和稳态误差分析，很难把握系统的中间状态（如液压缸两腔压力和流量的变化）。而直接以物理微分方程建立起的阀控缸非线性模型可方便地进行数值仿真分析，从而对系统的中间状态有直接认识。当采用对称阀控制非对称缸时，因液压缸两腔的作用面积不等，使活塞在方向切换时导致液压缸两腔压力的突变，同时流量在两个运动方向上的不对称也会引起活塞杆位移和速度的不一致，压力的突变会不会产生超压或气蚀，流量的不对称会不会超出额定流量，这些疑问都使考查系统的中间状态显得非常重要。签于此，该文建立了阀控非对称缸的非线性微分方程模型，同时在AMESim液压仿真软件中建立了相同的模型以进行对比验证，最后进行阀控非对称缸整个闭环系统的仿真分