介绍了偏心夹紧机构与有杆气压缸组成的夹紧装置，给出了相应的力学计算公式。该组合机构提供了一种解决偏心轮的旋转运动与气缸活塞往复直线运动相结合问题的方案，结构简约大方，可以有效地代替人力去夹紧工件。

介绍了一种基于无杆活塞与压板夹紧的气动柔性央具的工作原理，并给出了力学计算公式。该夹具系统经过铰杆和压板的两次增力，能够获得较大的增力系数。通过调整压板的高度，可以夹紧不同尺寸的工件，有很强的柔性适应能力，能够适应多品种、小批量生产的需要。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心夹紧装置的结构特点、工作原理，推出实际增力系数的计算公式，并通过比较分析了该结构的优点。

在分析、比较目前使用的两种气动压力机不足的基础上，创新设计了一种基于无杆活塞缸与铰杆增力机构的气动压力机，给出了简明的力学计算公式。该压力机采用的是自行创新方法——用滚动高副代替低副滑块。它不仅将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了系统的传动效率，而且改善了系统的制造、安装性能，使结构更加紧凑。

现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置，由于采用整体悬吊铰接式气缸，受力状况极差，且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置，采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构，显著改善了受力状况，运行平稳，使用寿命长。

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构，解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合，创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机，对其工作原理进行了分析，并给出了相应的力学计算公式。该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程，而小直径气动肌腱用于压头的返回行程。该压力机适应了绿色化的发展趋势，具有广阔的应用前景。

利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景。

本文介绍了固定式有杆液压缸和固定式无杆液压缸与铰杆增力机构组合而的系统。有杆液压缸采用过渡连杆与铰杆增力机构联接，无杆液压缸通过活塞径向孔中的过渡滑块与铰杆增力机构联接。用固定式液压缸代替铰接式液压缸，系统刚性显著提高，冲击及噪声显著降低。

介绍了一种气动肌腱驱动的双作用双级气．液集成传动装置的工作原理，给出了其输出流量与输出压力的计算公式。与同类装置相比，该装置结构简单紧凑，技术性能较为完善。