本文介绍了固定式有杆液压缸和固定式无杆液压缸与铰杆增力机构组合而的系统。有杆液压缸采用过渡连杆与铰杆增力机构联接，无杆液压缸通过活塞径向孔中的过渡滑块与铰杆增力机构联接。用固定式液压缸代替铰接式液压缸，系统刚性显著提高，冲击及噪声显著降低。