现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置，由于采用整体悬吊铰接式气缸，受力状况极差，且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置，采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构，显著改善了受力状况，运行平稳，使用寿命长。

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构，解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

利用直径不同的两只气动肌腱与三级toggle增力机构进行巧妙的对称组合，创新设计了一种新型的气动肌腱驱动的基于三级toggle增力机构的压力机，对其工作原理进行了分析，并给出了相应的力学计算公式。该压力机的大直径气动肌腱用于压头的工作行程，而小直径气动肌腱用于压头的返回行程。该压力机适应了绿色化的发展趋势，具有广阔的应用前景。

利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景。

本文介绍了固定式有杆液压缸和固定式无杆液压缸与铰杆增力机构组合而的系统。有杆液压缸采用过渡连杆与铰杆增力机构联接，无杆液压缸通过活塞径向孔中的过渡滑块与铰杆增力机构联接。用固定式液压缸代替铰接式液压缸，系统刚性显著提高，冲击及噪声显著降低。

介绍了一种由对称式二次铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸组合而成的液压-机械复合传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。该系统具有结构紧凑、磨擦损失小且输出力大等优点。

介绍了两种由液压缸与双边铰杆一杠杆增力机构组成的双向夹紧液压夹具，分析了其工作原理和结构特点，并给出了理论与实际夹紧力的计算公式。其显著特点是结构简单，摩擦损失小。

介绍了一种气动肌腱驱动的双工位交替工作的高效增力夹具，采用两个气动肌腱交替作用，使用恒增力杠杆及toggle机构作为力放大机构，可使得两个工位上的工件实现交替工作，因而显著提高了生产效率，该夹具结构简单，力放大效果显著．无污染，适应了夹具绿色化的发展趋势。

介绍了固定式有铰栓液压缸和同定式无铰栓液压缸与夹紧机构组合而成的系统。有铰栓液压缸用过度连杆与有铰栓的夹具杆连接，无铰栓液压缸通过活塞中间所开的矩形槽与夹具连接。用固定式液压缸代替铰接式液压缸，系统刚性显著提高，冲击及噪音显著降低。

介绍了一种并联式双作用双级气-液复合传动增压装置的工作原理给出了其输出流量与输出压力的计算公式。该装置采用并联式主被动活塞直联结构能有效避免串联式装置的气液两相容易混合的问题技术性能较为完善。