玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。

B4C在（B4C＋B2O3）中的含量分别为30％和40％，温度900℃，保温6h，在金属钛表面进行固体粉末渗硼。通过XRD测定试样表面的物相。结果表明，2种不间渗剂条件下均没有TiB2生成。对于B4C含量为40％的渗剂，钛表面生成TiB，而B4C含量为30％的渗剂，生成的TiB微少，表明活性B主要由B4C提供。对于B4C含量为40％的渗剂，当温度升高到1050℃时，钛表面生成TiB2，而TiB的生成速度受到抑制。从热力学上以B4C、B2O3为渗剂均有可能生成TiB2和TiB。动力学上，900℃下，由于B在TiB中的扩散系数大于其在TiB2中的扩散系数，主要生成TiB。温度为1050℃，由于B在Ti中的扩散系数大于其在TiB中的扩散系数，主要生成TiB2。

基于PLC的压力试验机测控系统，首先将压力试验机的工作流程进行分解，确定PLC外接设备端口与内部寄存器的对应关系，再按功能要求确定人机界面上的各画面的控制、显示功能。系统采用可编程序控制器和人机界面构成新型测控系统，代替原有的度盘读数和手动加力控制系统，大大提高了现有压力试验机的自动化水平。

光电探测器是影响激光测高仪探测性能的重要器件。为了使探测器性能保持最佳状态，采用了近似算法进行分析。该算法使用近似分布函数来模拟探测器的输出，推导出虚警率与阈值门限和倍增因子三者之间的函数关系，找出虚警率、阈值和增益之间的最佳结合点。实验表明，根据该方法设计的激光测高仪探测器接收电路，可使探测概率和回波信噪比有显著提高。这一结果对激光测高仪目标特性的回波分析和地形地貌3维轮廓重建有很大帮助。

本文针对轴向密封与径向活塞两种密封型式进行了探讨,在发动机润滑油路的应用实例中,通过进行相关配合件间的尺寸链误差分析,提出了改善密封效果的结构及尺寸调整方法。这种改进后的结构在实际应用过程中获得了良好效果。

针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人。根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析。搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移。最后,制作机器人样机并在具有空间磁场的实验平台中进行运动测试。结果表明,基于磁流变液的球形磁控机器人易于控制并且运动稳定、可靠。

为了对高强耐蚀钢高强度螺栓摩擦型连接的摩擦面抗滑移系数进行研究,制作20组试件分别研究了表面处理方式、高强螺栓预紧力以及螺栓类型对抗滑移性能的影响。试验结果表明：高强耐蚀钢具有非常好的抗滑移性能,可以采用高强度螺栓摩擦型连接方式进行连接;螺栓预紧力对抗滑移系数有一定影响;螺栓类型对抗滑移系数没有明显影响。

文中根据交叉滚子轴承结构及精度的特殊性，从相关结构件的加工要求、装配环节的调整控制和检测以及装配环节中涉及的关键问题进行了探讨。

风机翼型作为叶片外形设计的根本,对叶片的空气动力特性、质量以及整个风机捕获风能的能力有着重要的影响。利用FLUENT流体仿真软件对翼型进行数值模拟,使用RNG k-ε和SST k-ω湍流模型模拟得到翼型随攻角变化的升阻力系数曲线,并与试验数据进行对比,得出SST k-ω湍流模型更为准确。对风机叶片翼型进行气动数值模拟计算和分析,有助于深入了解翼型的气动性能,为风机翼型的气动特性研究提供理论基础。

对自行设计的电液随动系统进行了自适应PID模糊控制研究，并利用MATLAB的仿真工具对此系统进行了仿真试验，仿真结果表明系统具有很好的控制效果，很适合工程应用。