针对金属橡胶迟滞回线的非对称特性,提出了非对称度判定因子λ,并结合钢丝绳非对称迟滞模型和金属橡胶迹法模型,建立了一种用于描述其非线性动力学特性的数学模型。试验结果表明,该模型较好地反映了金属橡胶构件迟滞回线的非对称特性,可满足工程分析金属橡胶非线性动态特性的需要。

提出了一种基于以太网中央空调远程集散控制系统新的设计方案,它能通过Internet将数据转发给控制中心,使得控制中心能对楼宇内部甚至几栋楼宇的所有中央空调机组的运行状态进行监视与控制。通过这种新型的中央空调网络集中监控,能够提高中央空调机组的使用效率,使得楼宇内的所有中央空调,达到统一控制、统一管理、节能减排的目的。

从立式长轴泵填料密封机理出发,分析了径向压应力分布趋势,指出传统填料密封箱存在的缺陷,设计的新型填料密封箱不仅克服了此弊端,而且还能在填料磨损后进行自动补偿,提高了填料密封的效率和使用寿命。

PVT取样筒是钻井中途油气层测试仪PVT短节的重要组成部分,用于存储地层原状流体,所以下井之前都要保养取样筒。取样筒经常出现转接活塞高压后密封堵(以下简称密封堵)不容易拆卸的问题。由于样筒充完氮气后需用硬质合金堵封住充氮入口,井下密封堵与泥浆直接接触,时间久了容易锈蚀,再拆卸就比较困难,无法泄压就不能保养取样筒。文中对PVT取样筒高压氮气泄压方法进行研究论证,采取一种操作性强、安全、可靠并能显著提高时效性的方法,进行推广使用。

以液压管路系统常用的20 号冷拔无缝钢管为研究对象，基于ABAQUS软件建立其数控弯管过程有限元模型，模拟弯曲，抽芯，回弹三过程，分析应力应变分布规律，揭示弯管成形与回弹机理。研究结果与实际数控弯管生产过程的经验状况基本一致：在弯管过程，各区域切向应力应变先达最大值，而后应力大幅卸载但应变不变，完成塑性变形后该区域应力基本恒定，在后续弯管进程起传递弯矩作用；但初始弯曲区域受芯棒、模具影响，应力不卸载；抽芯、回弹对应力有卸载作用，对应变影响极小；回弹是钢管在残余应力作用下静力平衡过程，影响其成形，结束后存在残余应力。该研究有助于对弯管的成形、回弹机理的理解，为后续分析工艺参数对弯管成形质量的影响提供理论依据。

在对履带车辆下坡制动过程中整车和液力减速器进行动力学分析的基础上建立基于SIMULINK的履带车辆液力减速器下长坡持续制动动态仿真模型。仿真结果表明：履带车辆下坡行驶时适时应用液力减速器持续制动可以满足安全恒速下坡的要求并可有效延长机械制动器的使用寿命。

对履带车辆静动液辅助制动系统进行仿真研究。该系统采用液力与液压传动相结合的方法，提供了一种新的辅助制动系统结构形式。针对系统的液力辅助制动功能，在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下，建立液力辅助制动工况的数学模型，并在Matlab环境下进行仿真研究。结果表明，建立的数学模型能够准确地反映系统的实际制动性能。对某型自行火炮底盘的仿真结果表明：该辅助制动系统能够在车辆时速不低于12．5km／h时，提供可靠的减速制动。

以某型履带车辆为研究对象进行发动机制动力的分析和计算结合辅助制动系统的液力辅助制动力提出了基于驱动轮轴最大可承受减速度（不发生抱死）的制动力分配控制策略.在车辆制动过程中优先采用液力减速器进行制动其次为摩擦制动和发动机联合制动联合制动优先采用发动机制动其次为摩擦制动.进行基于该制动策略的车辆制动建模和典型工况的仿真结果表明：所提出的辅助制动控制策略能够确保车辆实现安全可靠的制动是正确可行的.

在分析静动液辅助制动试验台结构与工作原理的基础上，确定了试验台关键元件的选型参数，并应用模块化设计思想开发了试验台测控软件。依托试验台进行了能量回收工况和能量再生工况的试验。试验结果表明，试验系统能够满足重型车辆静动液辅助制动模拟的需要，试验系统的能量回收效率和再生效率较高，具有一定的工程应用价值。

为了实现对履带车辆制动能量的回收利用，针对某型履带车辆建立其液压储能式制动系统，分析系统工作模式；在AMESim下建立液压储能式制动系统及车辆模型，在Matlab／Simulink下建立控制系统模型；提出基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略；在驾驶员不同的制动意图和系统负荷能力条件下，对履带车辆的制动工况进行联合仿真研究。结果表明，在该控制策略下液压储能式制动系统实现了对履带车辆的稳定制动和对制动能量的有效回收。