光度测量系统需要实时采集并存储光子计数值。针对其高频特点，提出了基于FPGA技术和PCI总线实现高速实时光子计数采集的方法，在FPGA内部构造双计数器，很好地实现了无缝计数，从而降低了光子计数的误差。采用S5933 PCI控制芯片设计的集成采集卡，通用性强，在实用中完全满足高速实时要求。

为了减少核心再生混凝土的收缩变形,防止钢管与核心再生混凝土脱离,在再生混凝土配合比设计时掺入不同掺量的膨胀剂。对6根再生混凝土替代率相同、膨胀剂掺量不同的钢管再生混凝土短柱进行了轴压试验,通过试验获得了试件的极限承载能力、荷载位移关系曲线、荷载与横向应变及纵向应变曲线。结果表明:掺入适量的膨胀剂能提高钢管再生混凝土短柱的轴压极限荷载,但掺量过大反而会使试件的核心再生混凝强度和轴压极限荷载下降。

牵引列车中牵引车和半挂车广泛采用气压制动系统,半挂车的制动和解除均由牵引车控制,制动无法解除的故障时有发生,从而影像车辆的正常运行,通过合理匹配挂车控制阀切入压力和单向阀开启压力,可有效解决问题的发生。本文通过对一辆故障车辆的制动系统进行分析计算和试验得出,控制阀切入压力的合理设定可有效解决挂车制动无法解除问题。

针对双臂服务机器人运动学的逆解问题,根据其构型特点提出一种逆运动学求解方法。首先,根据机械臂的结构特点,采用标准DH法对其进行建模,得到双臂的正运动学模型,同时采用逆变换方法将机械臂的姿态用欧拉角表示,进而得到机械臂位姿的一组广义坐标;然后,采用几何法和坐标系投影法对双臂6R机器人进行逆运动学求解,经分析计算后最多可得8组封闭解,并选取最优解;最后,基于MATLAB建立双臂的3D仿真运动平台,验证了逆运动学求解的正确性,为机械臂的轨迹规划和避碰奠定基础。

针对双臂6R服务机器人的协作空间问题,根据其构型特点而采用蒙特卡洛法和遍历搜索对比法进行分析。首先,根据机械臂的构型而采用标准DH法对其搭建模型,进而算得双臂的正运动学方程;然后,采用蒙特卡洛方法得到双臂各自的工作空间;接着,运用遍历搜索对比法求得双臂的协作空间,并且通过运动学逆解法求出协作空间内双臂关节角的范围;最后,应用MATLAB工具箱搭建仿真平台,并编写算法进行仿真分析,验证了上述分析的正确性,并为后续的协调操作和轨迹规划奠定基础。

结合企业的生产实际,简述了定碳仪在利用气体容量法测定过程中的方法要点、过程、条件、试验和主要影响因素。