针对压电陀螺在工程上实际应用的需求，对其输出做了测试和建模，设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除，分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析，肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性，并分析了各自的优缺点。