基于AutomationML的信息物理生产线系统模型驱动开发方法
当前制造业企业面临着生产模式由大规模生产转为大规模定制的挑战,开发信息物理生产线系统是迈向大规模定制的第一步。针对信息物理生产线系统混合异构的开发工具间多领域信息交互及自动化信息集成,提出一种基于Au?tomationML(AML)的模型驱动开发方法,基于该系统的信息集成架构实现模型集成及模型转换;提出实现模型开发验证流程一体化的工具链作为该方法的实现,并以木雕产品的加工包装为例进行实验验证。实验结果表明,该方法支持面向个性化定制产品需求的信息物理生产线系统模型构建、规划调度及形式化验证等开发流程,实现了系统的开发统一化及信息集成的自动化。
基于以太网的中央空调远程集散控制系统
提出了一种基于以太网中央空调远程集散控制系统新的设计方案,它能通过Internet将数据转发给控制中心,使得控制中心能对楼宇内部甚至几栋楼宇的所有中央空调机组的运行状态进行监视与控制。通过这种新型的中央空调网络集中监控,能够提高中央空调机组的使用效率,使得楼宇内的所有中央空调,达到统一控制、统一管理、节能减排的目的。
轨道衡承载机构的过渡器
轨道衡是一种具有基础装备性质的计量器具,轨道衡的承载机构又是轨道衡的基本设备。在断轨轨道衡承载机构中过渡器又是轨道衡的基础部件。在自动(动态称量)轨道衡中,过渡器直接关系到被称车辆的识别及计量的准确性。在数字指示(静态电子)轨道衡中,过渡器直接关系到减少对秤体的冲击及线路的稳定。本文简单介绍过渡器的结构形式及安装情况。
FFBP算法在合成孔径声纳成像中的应用
时域合成孔径成像算法可以更好地适应多子阵造成的方位向采样不均匀问题,并且具有存储空间小、并行处理方便的优点。但精确时域算法运算量非常大,快速分块反向传播投影(Fast Factorized Back Projection,FFBP)成像算法则可以大大降低成像计算量。详细分析了FFBP声程误差的距离效应、孔径合并策略和图像分裂策略、成像的计算量等关键问题,并给出了仿真和实测数据成像结果。通过对仿真和实测成像结果的分析表明:FFBP算法可以提高计算效率,适用于实时合成孔径声纳成像系统。
一种基于三枚主动全向浮标的水下目标定位方法
反潜飞机通常采用基于手工作图的多枚主动全向浮标的水下目标定位方法,该方法存在求解时间长且容易出错的问题,为解决多枚主动全向浮标对水下目标的自动定位问题,文中推导了基于三枚主动全向浮标的水下目标定位方法,并通过仿真试验验证其有效性,该方法简单、高效,具有较高的定位精度,可直接应用于机载反潜火控系统,完成对目标位置的自动解算。
热量表中流量测量系统的研究
本论文介绍了一种应用在热量表中的流量测量系统,该系统使用TI最新推出的MSP430FW42系列单片机内部集成的Scan IF模块和一种无磁非接触式传感器来实现热水流量的无磁测量.详细地说明流量测量原理和数据的处理,在此分析的基础上给出系统电路原理图.根据测得的数据分析验证该测量系统的可行性.
星载铷钟的故障模式及影响分析
星载铷钟在许多空间系统中起着重要作用,要求其具有高的可靠性.阐述了故障模式及影响分析在星载铷钟可靠性设计中的重要作用,介绍了星载铷钟的基本原理和结构简图,依据星载铷钟的功能将其划分为6个子系统,在此基础上进行了故障模式及影响分析,并给出了物理泵体子系统的部分FMEA结果.
数控编程模板化研究
本文主要对PDM系统的数字化加工模板功能进行了论述,研究了如何在PDM下建立数控加工模板;创建资源件、替换件和客户化设置。通过在UG中建立的零件模型等,将其制定成为模板,然后将其存储在一个平台上,数控编程人员就可以通过这个平台,利用数控加工模板进行编程,充分实现资源共享。
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。
仿生扑翼飞行器风洞实验研究进展
仿生扑翼飞行器的设计灵感来源于自然界中的鸟类、昆虫和蝙蝠的飞行模式,通过机翼的主动运动来产生飞行所需要的升力和推力.仿生扑翼飞行器具有隐蔽性好、机动性强等优点,成为近年来国内外飞行器研究的重点.但是仿生扑翼飞行器研究涉及到低雷诺数、非定常空气动力学等问题,与常规固定翼飞行器有很大的不同.仿生扑翼飞行器的研究方法一般分三种气动计算、风洞实验和外场试飞.气动计算方面,非定常气动设计优化理论与方法目前仍存在不足;外场试飞的方法无法精确测量出飞行器复杂的气动力,难以对飞行器进行定量分析研究;风洞实验由于可以模拟飞行时的真实情况,获得的数据较为真实可靠,且可以定量分析研究,成为目前研究仿生扑翼飞行器非常有效的方法.国内外研究人员利用风洞进行了大量针对仿生扑翼飞行器的实验研究.在介绍了风洞...