本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型 ,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制 ,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明 ,所开发的神经网络控制器能够较好地实现VDAPP控制 ,有较好的自适应性和鲁棒性 ,跟踪性能有较大改善。

针对某特殊环境,研制了一种剪叉式液压升降机。该装置主要由平台、导向柱、内臂架、外臂架、驱动油缸、机架、液压机组和电控柜等组成,对升降机各个部分进行结构设计,平台采用网格结构,并利用运动学仿真进行结构优化。

在船用剪叉式升降机装置上,本文设计了一套采用PLC控制的电液比例控制系统,分析了电液比例控制系统的控制原理及特点。选用西门子公司S7-300 PLC实现开环控制,其控制方式灵活,调试方便,调速范围、稳定性和自动控制等方面具有明显优势。实际运行表明,该装置在四级及以下海况下运行平稳,上升、下降冲击都较小,取得了良好效果。

介绍了一套采用PLC控制的电液比例控制系统的设计,该设计将这套系统应用于HJD输送装置中,实现了液压系统柔性化、智能化,充分发挥出液压传动大扭矩、惯性小和响应快等优点;控制方式灵活,调试方便,极大地提高了该装置的可靠性.实践表明这种方法能有效提高系统的控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化.

分析电液伺服阀静态特性与状态模式之间的映射关系介绍基于BP神经网络的模式识别方法以此为基础开发了具有伺服阀静态特性测试与状态模式识别功能的智能试验系统并进行了实验研究.

分析了热轧厂平整定位辊的工况及采用液压驱动时应重视的几个问题并介绍了其电液比例控制系统设计与计算机仿真分析过程.

在简要介绍现场总线技术及现场总线控制系统结构和优点的基础上，着重分析了PROFIBUS现场总线，并据此阐述了现场总线技术在大型液压泵站中的应用及系统的通信实现。最后使用组态软件WinCC开发了在线监控程序。实践证明：将现场总线引入泵站控制系统，不仅使安装、调试、维护更加容易，而且提高了系统的可靠性。

分析热轧平整定位辊原电气传动系统缺点,并设计了相应电液比例控制传动系统,有效解决了原系统不足之处.

1步进加热炉 在板材、棒材、线材的热轧生产中,广泛采用步进式加热炉对冷态或热态钢坯进行炉内步进式运送并加热.工作过程如图1所示,钢坯被炉底步进梁托着做上升、前进、下降、后退的运动,一个周期把钢坯往前运送一步,步进炉的名称由此而来,钢坯在炉内作了十几步的步进运动后,达到轧制所需要的温度,然后送往轧机进行轧制.