基于富士新推出的综合控制器MICREX-SX可编程控制器SPF和ALPHA5 Smart系列伺服放大器,利用伺服控制系统转矩输出稳定、速度快、控制精度高、响应快的特点,采用速度控制的方式,针对工业现场不同尺寸的盘类零件,可以实现自动上下料功能,单轴提升性能可达到80 kg以上。物流旋转传送机构选择普通变频器控制,在保证性能的前提下实现了最佳性价比,人机交互操作简单,能够满足自动化成套设备中的物流、存储要求,提高生产能力。

针对散状物料卸载过程的动力学问题，介绍了料仓内物料对仓壁压力的理论计算方法，并应用微型土压力传感器对垂直和水平压力进行了实验室实验，将实测的侧压力系数与理论计算值做比较，提出了修正侧压力系数的方法。该方法对分析物料对仓壁的压力有一定的参考价值。

钢厂炼铁高炉生产每天都需投人大量的矿石物料等，矿石物料的装卸、储藏、运输过程中存在着计量困难、管理困难等问题。针对常州中天钢铁公司船运矿石装卸生产、输送、计量的现场条件，采用PLC技术设计改造了水渣料斗称重计量控制系统。该称重控制系统由料斗、皮带机系统、放料闸门、称重系统、

料仓秤是用于粉末物料(对笨二甲酸简称 PTA)秤重的计量装置。它的组成有料仓、传感器、二次仪表等构成(如图)。、秤的测量范围 0- 1100t(实际使用上线750t);示值最大允许误差1%;最小分度值为 0.01t。装置安装后，料仓秤顶部距地面约 35m，料仓直径 3m。其工作原理如下：粉末物料(1)从进料口(2)进入到料仓(3)中，在料仓中物料重量的作用下，经过传感器(4)将重力信号转变成电信号，通过传输线(5)被二次仪表接收、处理后显示重量值。从料仓秤结构示意图可以看出，直接用砝码来完成校准是不可行的。

料仓的粘壁、结拱堵塞是困扰钢厂正常连续生产的普遍难题。传统的人工捅捣、仓内爆破等清仓方法,存在施工难度大、工人作业风险高等问题,本文通过对原料仓的主要堵塞原因进行分析,研发出具体的气动助流清仓技术,并应用于马钢港务原料总厂综合利用的直供仓,应用效果佳。该技术可避免仓内集料应力拱的形成,及时清除物料粘壁,提高料仓有效容积,确保料仓的连续有效供给,解决了料仓堵塞困扰钢厂正常连续生产难题。

料仓主轴密封隔离料仓内的高压重水和料仓驱动齿轮箱内的润滑油,一旦失效会造成料仓无法正常工作,油水混合收集箱重水外溢,装卸料机无法正常换料,导致换料计划调整。为了保证换料过程密封可靠,需要监测装卸料机料仓主轴密封的泄漏率,满足泄漏标准才能执行装卸料机换料操作。介绍装卸料机料仓主轴密封的密封结构和密封原理,分析影响料仓主轴密封泄漏率超标的原因和处理方法,使料仓主轴密封在服役周期内可以满足系统需求。

污泥脱水、输送及储存系统是污泥处理处置工程的重要组成部分,以南宁某项目为例,介绍了污泥脱水工艺、进泥设备、加药系统及泥水分离阀的设计及优化建议;介绍了污泥输送螺旋、缓存料斗及料位检测的工程应用特点,提出一体化破拱装置,详述污泥输送泵及其故障处理方式;介绍了污泥储存系统的管道、入料口的设计要点,滑架破拱装置的设计优化及其液压系统热平衡分析等。该项目投入运营后,脱水污泥含水率降至80%,污泥的日输送量达到66.85 m^(3)/d,污泥储存系统储存量达到200 m^(3),实现了污泥的减量化生产。最后对该工程进行技术经济分析,为同类项目提供参考。

针对球墨铸铁生产过程中工作效率低、球化率低和工作环境恶劣等问题,设计了一种球化剂计量投料装置,用于自动计量和投入球化剂和覆盖剂,其由压实气缸、覆盖剂料仓、球化剂料仓、伸缩导料管和球化包、称重磅体等组成;球化剂和覆盖剂料仓放料速度由抱紧气缸来调节。该设计采用PLC实现远程控制球化剂和覆盖剂的称重和投入压实等工作;该装置经实际使用后,称重更精确,球化率显著提高,球墨铸铁质量好,且对工作环境好,工作效率高。

假定料仓内散体是服从Mohr—Coulomb屈服准则的理想弹塑性介质，散体与仓壁之间的摩擦属于Coulomb摩擦接触问题。通过ABAQUS有限元软件对料仓在静载作用下进行应力分析，将有限元分析的结果与实际测试结果相校核，在此基础上得到料仓的力学性能，进而优化设计。

为得出建筑砌块成型机料仓门液压系统的液压缸行程、系统负载等关键参数优化其液压系统的设计分析了建筑砌块成型机基本结构与工作原理并对其液压系统进行分析。研究结果将为建筑砌块液压成型机的进一步优化提供理论依据。