提出了一种神经网络控制方法并通过对气动伺服系统的无杆气缸运动控制,探究此控制方法的控制精度。由于受空气可压缩性、摩擦力以及启动系统的扰动等非线性因素的影响,气动伺服系统很难去建立精确的数学模型。根据系统的非线性特点及PID控制不足,基于BP神经网络控制,设计神经网络PID控制器,并进行实验。通过实验,对无杆气缸的运动特性分析,表明这种控制策略可以更好控制气动伺服系统的运动精度。

本文分析了造成系统不确定性的因素在系统主动加载状态下采用基于H∞鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器同时进行了仿真研究和实验评估.仿真实验结果表明力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的闭环频宽为10Hz.

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点，明确了广义连接刚度和系统性能的关系，提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则，给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性，系统有效地抑制了多余力矩。

现代液压技术在工业生产和其它领域有着十分广泛的应用。为此，阐述了液压传动技术的起源和发展历史，并详细地介绍了纯水液压传动技术的优点和国内外的研究状况，以及国内外纯水液压传动技术在食品工业、制药机械、煤炭机械、钢铁工业、农业机械等领域中的应用情况和未来发展前景。研究旨在为更好地发展和应用纯水液压技术提供参考依据。

设计了一种轧钢机机架提升装置的同步液压回路，该同步回路采用了双液压马达调速。本文介绍了使用这种回路的原因和工作原理。最后通过使用AMESim软件进行建模，分析了其性能。

介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理，及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角，本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移，是一种新型的执行元件。