针对铜电解阳极板整形过程中，要求加载力可控的特点，设计了闭环控制的电液比例驱动力控制系统．建立了比例溢流阀──柱塞缸的阀控缸数学模型。

该文论述了数字式纯水液压阀的应用优势以及在研发中所面临的技术难题,并提出了一些切实有效的解决措施。

分析F型π桥液阻网络为先导回路的溢流阀的工作原理,用AMESim中的HCD库对其进行建模仿真,分析液阻参数对其稳态特性的影响,得出在不同液阻下3种不同的压力流量曲线,表明在稳态调压偏差为正或为零时,F型π桥溢流阀具有较好的动态特性。

首先对水压伺服阀的智能驱动器压电驱动器作了介绍,建立压电驱动器的数学模型,并在Simulink中建立仿真模型,分析其动态响应性能;然后设计一种压电式水压伺服阀,在AMESim中建立其模型,并进行了仿真分析。

介绍了增压回路的基本原理。针对传统液压回路仿真方法中存在的建模烦琐、参数调节复杂等缺点,以采用双作用增压器的增压回路为例,利用AMESim的元件设计库构建了增压器和液控单向阀的模型;建立了增压回路的仿真模型,并对增压回路的动态性能进行了仿真分析,对增压回路的研究和设计改进有参考作用。

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。

介绍一种纯水滑阀结构,并通过流体仿真软件fluent对纯水滑阀流道进行可视化分析,并得到阀腔流场数值仿真结果。根据仿真结果存在的问题提出了改进方案,通过对改进方案的仿真结果和未改进前仿真结果的对比,可以得出改进方案在减少液动力和有效减少汽蚀等性能优于前者。

提出把电液负载模拟器的多余力矩视为一种补偿作用的观点，明确了广义连接刚度和系统性能的关系，提出了确定最佳广义连接刚度的基本原则，给出了确定最佳广义连接刚度的一种量化方法。理论分析、仿真和实验研究的结果证明了最佳广义连接刚度的有效性，系统有效地抑制了多余力矩。

本文首先简要介绍了角钢柔性制造系统的总体设计方案,接着在综合考虑各方面因此的基础上,选定阀控液压马达作为喂料机械手的驱动装置,再接着对液压马达的伺服控制系统的设计过程进行了详细讨论,最后还对该伺服系统的动态特性进行了计算机仿真.

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行仿真分析。结果证明：控制器能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。