作为一个封装托卡马克的真空压力容器,杜瓦将为冷屏和磁体系统提供真空环境,同时传递来自于自身和线圈系统的载荷,在正常和非正常运行的过程中杜瓦将会遭受地震载荷、电磁力、测试压力、自身净重等载荷的冲击,其中净重和压力载荷是影响杜瓦结构安全性的关键因素,该研究首先基于无力矩理论计算了杜瓦在压力载荷、自身净重以及两者联合作用下的应力状态,获得了杜瓦的危险区域,在此基础上通过应力线性化,提取了危险区域的薄膜、弯曲和峰值应力,最后基于ASME的分析设计对各种不同的应力进行了评定,并分析了局部应力集中的原因,这对于杜瓦的设计优化以及中国聚变工程实验堆杜瓦的设计制造都具有一定的指导作用。

运载火箭自动对接连接器主要应用于其发射前的燃料加注过程。以自动对接连接器的液压系统为研究对象,在AMESim环境中建立相应的液压系统模型,对相关参数进行了初始化设置。针对液压缸活塞杆运动过程,对液压系统模型进行了仿真研究,得到了液压缸进出油口的流量、压力指标,明确液压系统的工作状态。仿真结果表明经过优化后系统响应速度较快,运动过程比较平稳,在实际工程应用领域能够满足性能要求,为整个液压系统后续优化设计打下基础。

培养合格的现代工程师已经成为我国工程教育工作的重中之重。根据工程教育认证的人才培养理念,依据毕业要求指标点,确定了课程目标,选择了与课程目标相适应的教学内容,并提出了"理实一体化"项目教学法进行教学。通过最近一次的课程考核和达成度评价可知,四个课程目标中课程目标4达成度最低,由此反映出学生的项目合作、沟通能力有待加强,与实际教学情况相吻合。

对可调阻尼减振器的设计理论与实现方法进行了分析，为从实践上进一步验证可调阻尼减振器的动态特性，设计出一种节流口可调的减振器及其台架试验测试系统，通过试验获得各个工况的减振器的阻尼力-速度特性曲线，依据试验数据建立减振器阻尼力与步进电机转角之间的非线性关系，为半主动悬架控制器的阻尼控制规律设计提供依据。

针对一种并联式加注机器人建立包含并联机构动力学方程、液压缸两腔压力动态方程和伺服阀流量方程的多阶动态系统数学模型。为解决系统存在的建模误差、外界扰动不确定性因素以及递推控制出现的微分膨胀问题提出一种基于动态面滤波方法的鲁棒控制策略。利用动态面滤波技术简化了控制器的设计通过构造合适的Lyapunov函数给出了控制器设计的完整方法并证明了系统跟踪误差的一致最终有界。仿真结果表明:系统具有良好的轨迹跟踪性能对于有界的系统模型误差和外界扰动具有较强的鲁棒抑制性能。

结合图示详细分析了垃圾压缩机的结构特点和工作原理。根据垃圾压缩机的参数要求，对压缩机液压缸进行了设计开发，通过合理的设计计算，选择符合要求的液压缸；在此基础上，对液压缸内的压力液的流量进行了计算说明；结合某样机设计参数，论证了本设计开发的可靠性；最后，提出了一些有意义的防污对策。

根据《液压与气动技术》课程的教学与实践状况以培养＂双能型＂人才为目标对课程教学中的问题进行了详尽的分析系统地说明了教学改革的对策。采用了启发式教学方法和主动作业法从而促进了教师主导作用和学生主体作用的有机结合。

井口液压控制系统是高压气井安全生产的重要保护装置，针对目前各类系统在使用中存在的多种问题，设计了一套具备远程关井、高/低压自动关井、火灾自动关井等多功能的新型液压控制系统。实际应用结果表明：该系统具有了良好的稳定性和安全可靠性。

论述了主动维护技术的概念与其它维修策略的区别及主动维护的实施步骤.在分析了液压设备产生故障的根源性参数及其危害的基础上对系统目标洁净度进行了确定和控制.研究结果表明主动维护技术的重点是对液压系统故障进行事前的防护而不是事后的维修.它是一种新型主动的预防故障的措施为实现生产设备少维修或不维修带来了可能有着巨大的技术、经济应用价值.最后给出了实例.