针对机器人姿态变换时伺服电机位置控制中惯量和负载转矩的变化,提出了一种PI Ziegler-Nichols预测并行控制策略。设计了PI Ziegler-Nichols控制器与预测控制器,PI Ziegler-Nichols控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,抑制了参数变化和负载扰动,预测控制在误差较大时能够提高收敛速度并具有较好的跟踪能力。仿真结果表明,并行控制策略具有较好的稳定性和动态跟踪精度,当系统参量产生变化时,PI Ziegler-Nichols预测控制器可自适应调整,在机器人伺服系统中可实现较好的位置控制精度和较快的响应速度。

基于液压支架双伸缩立柱使用条件,从液压支架双伸缩柱设计的角度出发,建立了液压支架双伸缩柱的力学结构,并对液压支架双伸缩柱的静强度进行了计算分析,确定其安全系数,并合理预测其疲劳寿命;笔者制作了液压支架双伸缩柱样机,并以ZY8400/11/22罩式液压支架双伸缩柱为例完成了计算,得出该型液压支架双伸缩立柱的活柱、中缸、外缸应力载荷强度及安全系数,预测了该型液压支架双伸缩立柱的疲劳寿命,验证了该型液压支架伸缩立柱的安全性能,并根据液压支架伸缩立柱的应力分析及应力结构特点,提出了类似条件下液压支架立柱设计选型、维护使用的建议,为类似条件下液压支架设计选型、维护保养、使用寿命预测提供了有益借鉴。

针对目前LED路灯缺少智能控制的问题,提出了将物联网嵌入式技术引入LED路灯控制器中.路灯主控器采用嵌入式AVR芯片结合CDMA与ISM无线通信,实现了对路灯节点的有效远程及本地控制.采用光敏电阻作为光强传感器,通过节点MCU模块的控制,实现了调光功能.实验证明,按此设计的LED路灯控制器能有效实现智能控制.

针对机床永磁同步电机外部负载干扰和参数变化敏感,提出了自适应模糊反演控制用于永磁同步电机位置控制。模糊系统估计控制率中的未知非线性,模糊控制器采用自适应和反演构造。与传统反演控制进行了仿真对比,仿真结果表明:提出的控制结构比较简单,在参数不确定和负载力矩干扰的情况下,位置误差集中在一个较小的范围。

航空发动机异常检测对于准确了解飞机健康状态、支持维修决策、保障飞行安全具有重要意义。针对航空发动机气路部件的长期退化行为,提出一种基于慢特征分析和局部离群因子的动态阈值异常检测方法。首先,充分利用慢特征分析的优势提取气路参数随时间缓慢退化的有效特征。然后,计算特征空间样本的局部离群因子来构造监控统计量,定量表征发动机的健康状态。考虑固定阈值对气路状态时变特性的适应性差,利用基于局部分布差异的自适应窗口调整

针对伺服电机滚动轴承的寿命预测,提出一种基于皮尔逊相关系数及核主成分分析的长短时记忆网络预测方法。提取滚动轴承的时、频域信号,通过移动平均法进一步获取相关特征,并采用皮尔逊相关系数筛选高度相关特征指标,利用KPCA提取高度相关特征指标中的若干主成分;将第一主成分作为长短时记忆网络模型的输入对滚动轴承进行剩余寿命预测。采用IMS轴承数据集进行验证,得到的轴承寿命预测RMSE值和可决策系数值分别为0.0543和0.989。将其与长短期记忆

针对600MW空冷机组给水泵振动大的问题,分析了振动产生的原因为质量不平衡和动静碰磨。水泵转子经过动平衡后,不平衡分量很小,动静碰磨更加严重,说明动平衡虽减小了不平衡力,却增加了法向碰磨力,碰磨引起的振动更大。根据试验结果,采取减小4号轴瓦顶隙和给水泵转子精密动平衡的方法,振动问题得到解决。

以动力换挡机型换向离合器合件中整体式矩形密封环的装配试验为研究对象,介绍了一种整体式矩形密封环装配工艺。

采用分布参数法建立水平管降膜蒸发器管束换热模型,模拟计算了水平管降膜蒸发器不同管程布置下换热管干斑分布和平均降膜因子,并进行比较分析;并在下进上出的管程布置形式下研究了制冷剂流量、管间距、满液区排管数对蒸发器换热性能的影响。本文的研究为水平管降膜蒸发器的设计提供理论指导,促进其在制冷空调领域的推广应用。