摩擦状态是影响机械制动器制动性能的本质原因,为准确监测机械制动器的实时摩擦状态,以PLC、数据采集卡2种常用的信号采集硬件为基础,通过分析状态量、合理分配通道、科学编制程序等措施,分别构建基于数据采集卡PCI通讯、PLC的PPI通讯和自由口通讯的制动器摩擦状态监测系统,探讨各自的适用性及特点,并对连续制动工况下的摩擦温升、摩擦转矩、制动压力等摩擦状态参数进行监测与分析。结果表明基于PLC自由口通讯的摩擦状态监测系统可准确捕捉制动过程中的摩擦温升、摩擦转矩、制动压力等摩擦状态信息,可实现对制动器摩擦状态的准确监测。