生产线布局规划与机器人结构参数关系密切。针对某立式加工中心主轴箱智能生产线,为完成抓取、翻转工件等工作要求,同时减少机器人的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于上下料机器人的结构参数优化方法以工艺要求的工作空间为约束条件,以机械手工作空间纵平面包络面最优为目标函数,建立结构参数优化模型。采用蒙特卡洛法进行工作空间对比验证,结果表明,在满足上下料工作空间的要求下,优化后的机器人工作空间大小明显低于其他设计方案,减少了工作空间的冗余浪费,为进一步生产线上下料机器人设计研究奠定了基础。

固体吸附式制冷系统中核心部件是吸附床,由于床体内的吸附剂是多孔介质,床体与吸附剂之间接触热阻大,所以热传导能力差.如果使用一种高导热系数的材料为多孔吸附床的床体,将硅胶吸附剂均匀附着在多孔吸附床的孔体内,利用多孔结构丰富的内表面积为传热面,那么传热速率会比传统方法提高较多.

固体吸附式制冷系统中吸附剂一般是多孔介质结构，吸附剂的内部结构特征对传热特性和吸附质的传质特性有直接影响，进而影响吸附解吸时间。本文探讨利用分形理论来分析固体吸附剂的结构特点，为目前通过对吸附剂的固化处理来提高吸附剂的传热速率的处理方法提供理论上的分析，并指出最佳分形维数的分形结构。

为了降低跟踪架的重量，提升跟踪架支撑结构的支撑刚度，对某红经纬仪跟踪架的承载部件进行了拓扑优化设计，并对跟踪架结构的力学性能进行了仿真分析。建立基于变密度法的拓扑优化理论模型，并采用Comsol软件script接口二次幵发实现跟踪架关键支撑结构件的最优拓扑构型设计。基于最优拓扑构型建立跟踪架关键支撑零件的详细模型，对其力学性能进行有限元仿真，并与初始结构的力学性能进行对比分析。结果表明:通过对跟踪架关键零件进行拓扑优化设计，可以实现跟踪架的大幅轻量化，同时提升跟踪架的力学性能，使得经纬仪的跟踪精度和指向精度满足使用要求。

为研究枢轴宝石轴承的摩擦磨损特性,设计并研制了一种高速摩擦磨损试验机。介绍了该试验机的工作原理、结构特点,关键部件的设计思想及实现方法,并利用此试验机进行了初步试验分析。

通过对Ｎｉ薄膜热敏电阻进行可靠性试验得出其失效模式，并对失效机理进行了分析。

将斩波串级调速方案应用于改造绕线式异步电机的矿井提升机电控系统，不仅克服了有级调速的缺点，而且采用闭环控制，使调速性能大大改善，逆变器的容量大为减小，大大改善电机拖动系统的功率因数。

中空轴作为牙轮钻机上的核心零件,它在复杂工况下的工作性能,直接影响到牙轮钻机的产品性能和工作效率.文中通过对牙轮钻机的工作环境、工作性质、钻孔原理进行综合分析,从而对中空轴的材料选用、结构设计及制作加工过程中的热处理工艺、机械加工工艺都进行了优化,并制定了中空轴科学合理的机械加工工艺规程.

1.结构及工作原理 润滑油自动加注装置主要由小车、电动机、联轴器、齿轮泵、输油管线、油箱、滤网、节流阀等组成.电动机、齿轮泵固定在小车上,并通过联轴器相联.小车上设有油箱装置,在油箱上安有节流阀,可及时将剩余油品放出,结构尺寸:800mm×600mm×500mm;齿轮泵额定油压:5MPa;几何容积:16cm3;工作环境温度:30～60℃;流量范围:1.2～2.5L/min;工作油压:2MPa;最大油压:4MPa;转速范围:2000～3000r/min;电机电压:DC24V;转速:2700～3400r/min;功率:27W;油箱容量:10L.

本文介绍了目前使用在车辆上的各种不同形式结构的减震器，分析了橡胶减振器、金属弹簧减振器、电流变液和磁流变液减振器、气体控制阻尼可调减振器、干摩擦式阻尼可调减振器等的架构特点、工作原理、适用场合及其优缺点。给出了双筒液压减震器的复原阻力与压缩阻力的计算方法，为液阻减震器的设计制造提供了方便的理论基础。最后分析了我国筒式液阻减震器技术的发展状况及问题，展望了减震器技术的前景。