目前AMT伺服系统大多采用液压或者电机驱动,与这两种方式相比,气动系统具有安全、环保、动作较快等优势。作为其核心控制元件,高速开关阀的性能决定了系统的整体性能。以阀的动作频率、线圈温升与声速流导为指标,设计了一种高速开关阀。首先通过计算确定了阀的主要尺寸及参数,然后仿真分析了阀的动静态电磁特性、阀芯位移响应曲线与阀的温度场,结果表明,阀的动作频率与线圈温升均满足设计要求;接着,对影响阀性能的参数进行了因素分析,根据分析结果进行了多目标参数优化,既降低了线圈功耗与温升,又满足了设计要求;最后通过实验验证了第一代阀基本满足设计要求。

为了研究偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响，搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台，并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下对不同偏心负载扭矩作用下的摆动气缸动特性进行了实验研究。实验结果表明，偏心负载对摆动气缸的角加速度曲线有很大的影响，随偏心负载扭矩增加，其角加速度曲线呈双驼峰形状，且第二峰值与第一峰值的差异变大。

为获得高速冲击气缸的活塞速度与气缸工作压力的关系，开发了一套高度自动化的基于虚拟仪器的气缸性能试验系统。简单介绍了高速冲击气缸的工作原理，详细讨论了性能试验方案和系统结构，结合工作流程给出了硬件与软件的设计方法，并对试验结果进行了对比分析。试验结果表明，试验清晰准确地描述出气缸的动态性能曲线。

可编程计算机控制器（ＰＣＣ）是一种比常规可编程控制器（ＰＬＣ）更高层次的编程控制器。本文叙述了ＰＣＣ应用于自动校直切断机的原理及工作过程，经联机调度 精度较高、重复性较好、使用方便等特点。

研制高速度、大负荷的爬缆机构是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键对于桥梁安全、美观具有重要意义.针对不同的工况研制了液压调节装置的缆索机器人方便施工中的装卸、保障施工对缆索不同直径的要求.经过在上海徐浦大桥、南浦大桥上进行了现场试验结果表明使用具有液压技术的缆索机器人在斜拉索桥上实现安全高效的爬升作业.

针对传统气液比检测方法的不足提出基于STM32的气液比动态测试平台并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计.根据要求对平台进行准确性测试利用所得数据的平均比值修正其误差.并对平台进行不确定度评估得出其不确定度为2.4%符合国家标准要求.

介绍了橡胶弹性元件综合试验台的结构组成,液压系统以及测控系统软件、硬件的设计方案与功能.该试验台可用于各种橡胶弹性元件的性能研究以及型式试验,并可为国产化橡胶元件提供试验参数.