为了研究偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响，搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台，并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下对不同偏心负载扭矩作用下的摆动气缸动特性进行了实验研究。实验结果表明，偏心负载对摆动气缸的角加速度曲线有很大的影响，随偏心负载扭矩增加，其角加速度曲线呈双驼峰形状，且第二峰值与第一峰值的差异变大。