结合工程实际,从理论剖析入手,简述厚度控制原理,分析影响出口厚度的因素及各种AGC工作原理。对传统PID和模糊PID控制下的液压AGC系统的响应过程进行Matlab仿真研究,结果表明,模糊PID较传统PID具有更优的控制品质。

针对目前轴承厂对轴承内径的检测主要采用离线式的人工检测，提出了一种用于轴承内径检测的新型在线式智能检测装置，并对其进行了误差分析。该装置采用气动式定心夹盘对工件进行定位，利用差动式气动位移传感器对工件进行检测，实时显示测量结果，极大地提高了轴承内径测量的自动化水平。

介绍了雷管自动生产线中压药机的结构及液压系统的设计和分析。采用了压力补偿器在下端的下补偿方法,有效地解决了压药机在长期生产中遇到的补偿器漏油问题。针对下补偿方法设计了新型的模具和补偿器结构,设计了电液比例控制系统,可实现压药机的自动等压压药。

电镜工作时要求循环冷却水同时工作,并且在关闭电镜后冷却水还要继续循环1020min,以便使高真空扩散泵充分冷却,防止硅油蒸发污染镜筒。传统做法是在关闭电镜后,再等20min手动关闭循环冷却水,不但操作麻烦,降低了电镜的有效使用时间,还会因疏忽忘记关闭循环水;另外循环水机因工作时噪音较大,故常与电镜不在同一房间,这就需要经常去检查循环水机的工作情况。为了解决这些存在的问题,我们设计了循环水延时关断与缺相指示电路。该电路可以自动完成电镜断电后,循环冷却水继续循环20min后关断。电路中采用了小电流直流继电器控制大电流交流接触器,工作稳定,安全可靠;延时电路采用NE555振荡器和CD4020计数器,具有延时准确可靠的优点。整个装置成本低,取材方便,便于制作。经我院电镜室实际使用一年多,效果良好。现将此电路介绍如下。

JEM-1400是日本电子株式会社（JEOL）于2006年9月全球同步推出的120kV透射电子显微镜，该电镜采用了最新高衬度物镜极靴，非常适合医学、生物学、临床病理学检验、高分子材料等低衬度样品的观察。我校安装于2006年12月份，并同时加装了美国GATAN公司数字化成像系统，成为国内最先安装、使用该型号电镜的单位之一。经过1年多的使用，该仪器性能良好、操作方便。期间也曾出现过一些问题，现将其现象与解决方法介绍如下，以供有相同型号电镜用户参考。

对传统清洗技术进行了概述,指出传统清洗技术的局限性。介绍了激光清洗技术的机制及方法;举例说明了激光清洗在实际应用中的优势,并指出了其存在的问题。虽然目前激光清洗还无法取代传统清洗技术,但未来激光清洗一定会在各领域成为一种高效清洗的技术手段。

双立柱有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统最重要的设备。此异型堆垛机器人基于油田钻井管类自动化存储设计的,整体控制系统优化了普通堆垛机的控制系统。机械结构更适合管类产品的自动化存储,自动化立体仓储已成为企业现代化的标志之一,稳定可靠实用的堆垛机器人是关键。此堆垛机器人的稳定可靠性的关键在于机械手部,文中对机械手部分进行力学分析强度校核。

石油行业钻井用具相关零部件在使用一定阶段后,会形成酸碱污染、油泥等污垢,对其进行清理和清洗的效果是影响钻井质量、效率的重要指标。在诸多的物理和化学清洗方法中,超声波清洗方法是近来应用较为广泛的清洗方式。文中通过正交设计方法对油田泵类、管道及其相关零部件污垢形成的机理、原因和影响因素进行了分析,找出主次因素,提出解决方案,最终将实验结果应用于清洗机的设计过程中。

钻井平台的作业机器人对于提高钻井作业效率、改善钻井作业条件、增强野外作业安全性具有重要意义。文中针对某油田使用的钻井作业机器人的作业臂系统进行相关分析,重点分析用连杆机构和平行四边形机构实现机器人末端机构姿态控制的运动学和动力学特性机理,得到一些有益的结果。

针对雷管自动压药机的液压系统改进方案进行了分析讨论.根据原系统存在的问题提出了新的改进方案,解决了发热、浪费、泄漏等问题.