报告了一种基于激光多普勒角加速度计原理进行扭振测量的新方法，分析了工作原理，推导出光路部分的数学模型，并通过实验验证了测量方法的可行性。由高相干激光器发出激光投射到转轴同一个截面上2点，两束反射光发生多普勒频移，通过光学配置，使前后两个时刻光信号在光探测器上发生光学混频，进而直接测量到转轴转动角加速度，实现扭振测量。与其它激光多普勒扭振测量方法相比，极大地扩大了扭振测量的动态范围，对大型回转机械运行状态监测和故障诊断具有实用价值。

文章在概述了各种扭矩测量的原理、发展和运用后,提出了一种利用激光多普勒效应测量弹性转轴扭矩的原理.它是利用由同一激光器发出的在被测转轴2个截面上4个点处的相干光束测量这2个截面的相对转速,然后通过积分得到两截面的相对转角,进而实现被测转轴扭矩的测量.文章根据不同工况,提出了相应的扭矩动态测量计算方程.为大型机械设备主传动动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段.

提出一种基于激光多普勒技术和光学外差的原理进行扭矩测量的改进方法。分析了工作原理，推导出光路部分的数学模型，并通过实验验证了测量方法的可行性。由高相干激光器发出激光投射到转轴2个平行截面4个点上，测量两个截面的相对速度，经过积分得到两截面相对转角，最终实现扭矩的测量。该系统只用1个光探测器和1套解调电路，直接测量转轴2个截面相对速度，避免了多套解调电路延迟时间不同带来的误差，提高了扭矩测量的精度。

针对传统柴油发动机驱动的液压挖掘机,动力源能耗大,排放差的问题,提出变转速纯电驱液压挖掘机方案.建立了普通和变转速纯电驱液压挖掘机的多体动力学模型,通过模型仿真对比研究了普通和电驱液压挖掘机的能耗特性,结果表明：与普通液压挖掘机相比,电动液压挖掘机可以节约运营成本30%以上,有效地降低了挖掘机的运营成本.为了进一步提高电动液压挖掘机的节能性,针对挖掘机典型工作过程,研究了电动液压挖掘机不同＂泵排量目标值＂下以及不同转速范围下的能量消耗情况.仿真结果表明,＂泵排量目标值＂设定为0.9时,电机的转速设定为1 200-1 500r/min,耗电量最少.

针对液压缸非线性刚度约束系统的混沌问题，建立了一种液压缸非线性刚度约束系统的动力学控制模型，通过Melnikov方法得到了液压缸非线性刚度约束系统发生Smale马蹄变换意义下混沌的临界条件。通过仿真分析发现，当线性控制参数发生变化时，系统发生混沌的临界条件也会发生变化，同时当线性控制参数增大时，系统的稳定性会得到提高。

射流元件有许多优点，可应用于旋转式洒水机。旋转式洒水机需要在射流端在不完全堵塞出口通道后能切换到另一端的射流元件，以实现旋转装置在一定角度往复摆动，故有必要研究该新型射流元件。新型的射流元件进行了试验研究，在改变喷嘴深宽比、中板、分流劈条件下，进行了旋转切换研究。当第三组射流元件在喷嘴宽度较大、分流劈曲率较大且喷嘴宽度与分流劈宽度相匹配时，射流元件在一定角度往复式旋转。

为克服发动机效率低、污染严重、调速性能差的问题,提出了一种基于LUDV系统和变频电机的液压挖掘机系统方案。建立了液压系统、机械结构及变频电机的仿真模型,以及电动液压挖掘机的联合仿真模型。采用变频电机与变量泵复合控制方法,设定电动液压挖掘机＂泵排量目标值＂（＂泵排量目标值＂是液压泵目标排量值与液压泵最大排量的比值,是液压泵实际排量的控制目标,不是将液压泵的排量固定在某个数值）分别为0.9、0.7、0.5。研究表明,随着＂泵排量目标值＂的减小,电机转速提高,耗电量减小;当＂泵排量目标值＂减小到某个值时,耗电量不会随着＂泵排量目标值＂的减小而降低,耗电量达到最小值。

在新的水压机操纵控制系统中液压系统起着非常重要的作用.为了在安装调试前了解液压系统的工作性能并对PID参数进行了整定本文利用了Bath/fp 软件对液压系统进行了仿真分析.通过实验证明利用Bath/fp软件进行液压系统的仿真可以很好的模拟现场的系统在工业系统的研究开发中有着极其重要的作用.

考虑四辊轧机液压缸非线性弹簧力约束的因素,引入吸振器控制装置,建立带有轧机吸振器的轧机辊系振动动力学模型;通过对轧机吸振器基本参数的优化,得出吸振器最优的阻尼系数和刚度系数;仿真分析不同质量、弹簧力、摩擦力对轧机辊系振动幅频特性曲线的影响规律,得到轧机吸振器的最优质量可以有效提高系统稳定性,轧机吸振器的最优弹簧力可以缩小系统的不稳定区域,轧机吸振器的最优摩擦力可以有效降低幅频特性曲线的高度,为有效抑制轧机辊系垂直振动提供理论支持。

以四辊板带轧机为例，分析液压压下缸及弯辊缸在轧机辊系振动时表现出的分段弹性力和摩擦力两种非线性约束，建立液压缸非线性约束作用下的轧机辊系振动模型，并采用平均法求得振动系统的幅频响应。通过比较两种非线性作用下辊系振动速度和振动幅值的仿真曲线，研究辊系受分段弹性力和摩擦力影响时的行为特性。取不同分段弹性力和摩擦力，仿真分析两种非线性因素分别对轧机辊系幅频特性的影响规律。结果表明，轧机辊系振动速度受分段弹性力大小影响，系统不稳定频率区域随分段弹性力增大而变宽；摩擦力较小时，对辊系振动行为影响表现为阻尼特性，较大时，摩擦力的非线性成为影响辊系振动行为的主要特性。该结论为轧机辊系振动控制提供了理论参考。