Zigbee中央空调智能末端温控器,通过引入Zigbee无线网络克服传统的中央空调系统分散管理的弊端,实现空调系统的集群控制。智能温控器的GUI界面为用户与控制中心的交互提供简单明了的操作界面,在μCOSⅡ操作系统协调下实行控制中心与本地用户协同管理的工作模式,并使用模糊控制算法进行温度控制。根据中央空调系统网络数据传输流量特点,选择组合型Zigbee无线网络拓扑方案提高路径容量与效率。设计有效提高了中央空调系统的功能性、扩展性和智能性。

四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩是机器人吸附力设计和关节电机选型的重要依据。在考虑重力和吸附姿态变化的情况下,利用有限元分析足端力和关节扭矩需要重复画网格和仿真分析,工作量较大。结合运动学、静力学和有限元分析提出一种简单且统一的半解析方法估算不同吸附姿态下四足爬壁机器人的足端力和关节扭矩。算例中利用半解析法计算得到84组数据并分析得到不同姿态下最大足端力和最大关节扭矩的变化规律,基于算例结果完成了机器人的吸附力设计和关节电机选型,最后实验测量了不同姿态下机器人的关节扭矩最大值。实验结果表明:机器人吸附力设计和关节选型合理,半解析法计算的最大关节扭矩误差小于8.86%。

分析了自动化生产线实际生产要求选择四自由度工业机械手作为参考模型确定了设计任务和具体设计程序.采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统通过辨别气动系统中信号和动作的关系提出了障碍信号消除的原则和处理方法.