搅油润滑是齿轮系统一种重要的润滑方式,由于润滑油的黏弹性会使浸入其中的齿轮在高速运转时获得额外的阻力,且齿轮系统由于自激振动等因素,时刻存在一些不确定的扰动。因此,综合考虑啮合间隙、时变啮合刚度、传动误差、随机扰动以及搅油阻力等非线性因素,通过拉格朗日法建立了6自由度的直齿轮非线性动力学模型,运用龙格-库塔方法求解得到系统的分岔图、相图、Poincarè图、时间历程图和动态载荷系数(Dynamic load factor,DLF),综合分析对比了随机扰动下搅油阻力对齿轮系统动态特性的影响。结果表明,随机扰动会使系统的混沌特性发生变化,相图的表现尤为明显,轨迹形状不变,但周期性受到明显影响,周期运动转向准周期运动;在以随机扰动为正常工作状态的条件下,搅油阻力会使得系统提前进入混沌状态。

本文报道了一种干涉条纹锁定系统的原理、装置及实验结果。采用迈克尔逊干涉仪光路,通过位相锁定控制系统,实现了双光路干涉条纹位相抖动的实时补偿。实验表明,位相补偿的效果显著。

针对观测噪声和控制对象随机扰动的机械设备电液驱动自动控制系统,建立了作为自动控制对象的机械设备电液驱动工作过程的数学模型。该数学模型包括描述液压马达驱动动力部分和调节泵工作容积过程的线性动态环节。根据分离方法,将随机线性最优系统的综合任务的求解分为最优滤波器的综合任务和最优系统的确定性综合任务。在最优线性控制器的设计中,采用了动态规划的方法,对自动控制系统的动态特性进行了研究,分析了不同驱动参数下角位移和角速度的过渡过程。结合设备的工艺特点,对最佳传递系数的选择提出了建议。