为适应我国煤矿大采高巷道钻孔施工工艺需求,降低操作人员劳动强度,提高钻孔效率,研制了ZYWL-4000高位履带式全液压联动钻机。主要介绍了整机方案和联动液压系统,并对关键部件进行了具体分析。根据钻机的试验及煤矿现场的应用情况,该钻机整体运行正常,各项技术指标满足设计要求。

针对磨齿机在磨削加工时,电主轴存在热致误差等问题,提出基于模糊神经网络（FNN）建立电主轴热误差模型的方法.分析电主轴内部的热生成和热传递机理,得到内部的传热规律.通过计算热载荷和边界条件,利用有限元分析（FEA）软件对电主轴系统的温度场和热变形进行数值模拟,得到电主轴系统中温升和热变形最大的部位.通过电主轴热误差实验获得温度和热变形数据,分别训练模糊神经网络和BP神经网络,建立温度场和热变形之间的热误差模型,对主轴热误差进行预测.结果显示：在电主轴径向热误差预测模型中,模糊神经网络模型和BP模型的建模精度分别为96.74%和89.77%.这表明模糊神经网络模型建立的热误差模型,在拟合和预测精度上优于BP神经网络模型.

文章针对小型齿轮加工人工上下料的不足,提出了一种基于工业机器人上下料技术实现小型齿轮柔性加工的设计方案。根据齿轮零件加工要求,分析零件加工工艺,确定系统组成、布局及工作流程;采用西门子S7-1500PLC作为主控制器,通过MODBUS-TCP通信协议,实现主控PLC与机器人、数控机床及其他辅助设备之间的数据传输;最后,规划机器人的运动轨迹,编写机器人上下料程序。试验结果表明,该设计方案可省时、省力、高效地完成齿轮加工自动上下料任务,实现小型齿轮的大批量、自动化生产。

射流元件有许多优点，可应用于旋转式洒水机。旋转式洒水机需要在射流端在不完全堵塞出口通道后能切换到另一端的射流元件，以实现旋转装置在一定角度往复摆动，故有必要研究该新型射流元件。新型的射流元件进行了试验研究，在改变喷嘴深宽比、中板、分流劈条件下，进行了旋转切换研究。当第三组射流元件在喷嘴宽度较大、分流劈曲率较大且喷嘴宽度与分流劈宽度相匹配时，射流元件在一定角度往复式旋转。