通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部分为半圆形,下半部分为近似直线的弦,该轨迹与动物行走步态极其相似;将其作为爬升机构的设计基础,并利用SolidWorks软件对直线型连杆爬升机构进行建模,并对爬升机构在爬楼梯过程的轨迹进行了分析。结果表明,该爬升机构设计方案合理,爬升机构爬升运动轨迹近似直线,较大程度降低了颠簸,为爬楼机构的设计提供了新的理论参考。

在测控系统研究和实际应用中，当板件的通道数不能满足实际需要时，常用的解决办法是添置新板件以扩充通道。然而数据采集卡往往价格不菲，本文采用价格低廉的数据转换板配合软件编程的方法，使用16路的数据采集卡完成了27路数据的采集，按此方式最大可以实现256路信号的采集，大大节约了研究成本。