液压支架放煤机构安全过煤临界准则及放煤口精准控制方法研究
综采放顶煤技术已成为我国特厚煤层高产高效开采的主流方式,放煤机构的精准控制是实现放顶煤开采自动化与智能化的重要基础,掌握放煤机构的空间运动规律是实现对其精准控制的前提。液压支架放煤机构的即时形态受支架支撑高度、支架姿态、插板伸出长度、后部刮板机相对位置共同控制,对放煤机构安全过煤高度和放煤口开口度有重要影响。以ZF15000/27.5/42型支架为研究对象,采用有限元分析软件ABAQUS建立了三维四柱式放顶煤液压支架多体动力学仿真模型,分别采用Hinge,Translator连接器模拟支架各铰接点的旋转行为及支架立柱、插板的伸缩行为。以支架支撑高度H、尾梁摆动角度α、插板伸出长度l为控制变量,开展了三因素多状态数值模拟试验,研究了掩护梁–尾梁铰接点、插板末端的空间运动规律,运用Levenberg-Marquardt拟合迭代法得出了放煤机构安全过...
风积沙自密实混凝土抗硫酸盐侵蚀性能研究
为了探究风积沙自密实混凝土的抗硫酸盐侵蚀性能,研究了不同侵蚀龄期下风积沙掺量对自密实混凝土的工作性、质量损失率、相对动弹性模量和耐蚀系数的影响。结果表明:随着风积沙取代率的增大,风积沙自密实混凝土拌和物的坍落扩展度呈先增大后减小的趋势;随着侵蚀龄期的延长,风积沙自密实混凝土的质量、相对动弹性模量和耐蚀系数均呈先增加后降低的趋势;适量掺入风积沙能有效改善自密实混凝土的抗硫酸盐侵蚀性能,当侵蚀龄期为120 d时,60%风积沙取代率下的风积沙自密实混凝土的抗硫酸盐侵蚀性能最佳;风积沙自密实混凝土的耐蚀系数与相对动弹性模量和质量损失率均存在良好的线性关系。
高压变频器在冲渣泵调速系统中的应用研究
介绍一种基于罗宾康高压变频器的调速监控系统,详细阐述了系统构成、工作原理。在分析了ModBus通信协议的基础上,设计并完成了基于VB的调速系统远程监控软件的开发。工程应用效果良好,实现了某钢厂冲渣工艺的节能自动控制。该系统的软硬件设计方案对同类型系统设计有参考价值。
减小噪声干扰的热敏电阻传感器动态测量误差补偿
为了补偿热敏电阻的动态测量误差,可在传感器的输出端串接一个动态补偿环节.该环节本质上是一个带通或高通滤波器,补偿环节的增加将引起严重的噪声放大,影响测量系统的精度.研究了在噪声环境下,改善热敏电阻传感器的动态特性的方法,该方法在采用实验数据得到补偿环节系数的同时,采用多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法减小测量系统的噪声.仿真实验验证了该方法的有效性.
PB840呼吸机维修技巧与实例
目的了解呼吸机一般结构与原理,掌握呼吸机维修思维与技巧.方法详细解剖PB840呼吸机内部气路结构和电路结构,分析EST自检流程,举例说明PB840维修思维与方法.结果通过详细了解PB840呼吸机构造以及维修方法,掌握呼吸机的基本构造和维修思路.结论呼吸机表面看是一台复杂的医疗设备,但是通过认真学习了解以及实践,完全可以掌握其构造以及维修技巧.
多媒体处理器DM642及其在视频监控中的应用
介绍了一种新型的多媒体DSP处理器——TI公司推出的DM642的结构和功能,它的芯片特点,存储器结构等,总结了开发DM642系统的应用技术和方法,并给出了基于DM642的视频监控系统实例。包括其硬件结构,功能实现流程,该系统实现了视频膺频的数字化,满足了现代生产生活对监控系统的更高要求。
综采工作面三机数字孪生及协同建模方法
针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾...
X-Y平面联动的平面研磨轨迹分析与研磨实验
针对传统研磨方法的研磨轨迹覆盖均匀性等问题,开展了X-Y联动的平面研磨轨迹仿真与实验研究。建立了该X-Y联动的平面研磨轨迹运动模型,仿真分析了初始向径、初始相位角、转速比、X-Y联动轨迹等参数对研磨轨迹的影响规律;在自主研发的样机平台上开展了研磨实验研究。对试件研磨表面的平面度与粗糙度进行检测,验证了研磨轨迹曲线仿真方法的有效性,表明良好的研磨组合参数是提升研磨表面质量的必要因素。
研磨盘磨损轨迹研究
在平面研磨中,研磨盘的磨损也对工件的表面质量有很大的影响,研磨盘的磨损机制一直都是国内外探讨的重点问题。采用固着磨料研磨技术,提出一种多参数平面研磨加工方法,并从研磨盘磨损轨迹分析进行了分析和仿真。结果表明:该平面研磨方法克服传统行星式研磨方法的相关缺陷,并降低轨迹重复率,还获得了分布更均匀的研磨相对速度。
混凝土泵车开式液压系统的改进设计
本文分析了原砼泵车开式液压系统中存在的问题,并提出了性能优越的技术改造方案,其特点是采用了先进的电磁比例恒功率泵、双向平衡阀的节流回路等多项技术,重点解决了原开式液压系统中存在的换向冲击大的问题,对于其他类型的开式液压系统提供了宝贵的实践经验。