针对传统共轭曲面啮合交错轴齿轮传动难以完成全周期接触特性控制的问题,提出了一种基于共轭曲线的交错轴齿轮设计分析方法。应用微分几何学、齿轮运动学和共轭曲线啮合理论,推导了共轭曲线交错轴齿轮的一般数学模型,进行了齿轮模型的齿面曲率分析和齿面啮合分析,并给出了样例。研究结果对重载高效交错轴齿轮的设计与制造具有一定的指导意义。