针对电动客车冷却系统的能耗优化问题,分析了冷却系统各个部件的工作原理,并利用AMESim搭建了纯电动客车冷却系统的仿真模型,仿真分析了水泵与风扇在不同占空比组合工作下和风扇以不同开启温度工作对冷却系统能耗的影响。分析结果显示水泵与风扇参数在处于某一区间时,冷却系统散热性能最优与能耗最低。为进一步验证该参数,根据初步的仿真结果,仿照实车建立了冷却系统台架,通过冷却系统台架再次对风扇与水泵不同占空比、风扇在不同门限值下的能耗情况进行试验分析。最终获得了风扇和水泵的最优工作参数。最后对该最优工作点进行了实车试验,结果表明在该最优工作参数下,纯电动客车冷却系统在获得较好的散热性能前提下具有较低的能耗。

针对标准DWA算法在路径规划中存在较多冗余路段且路径规划时间长的缺点,提出了一种改进DWA算法。首先基于A*算法选取路径关键节点,确定无人车的子目标点;然后针对环境地图障碍物信息对速度评价函数进行改进,控制无人车在不同障碍物信息下的速度;最后在障碍物信息已知和未知情况下验证改进DWA算法的有效性。实验结果表明采用改进DWA算法进行路径规划,可以优化路径并有效改善无人车通过局部障碍的平滑性和安全性。

分析了自动离合器系统对力控制和对位移控制的两种控制思想,设计了利用电液比例减压阀和高速开关阀组合控制的液压回路。通过使用油泵、油管及工作油缸替代机械分离装置中的拉杆、踏板及拨叉等部件和分体加工两个缸体和导套的方法,设计了新型分离轴承总成,实现了易于加工、结构合理和控制方便的设计目的。

为实现液压伺服阀辅助控制火炮反后坐装置中控制阀体的实时反馈,提出基于CAN总线同步控制两个伺服阀的控制方法。在传统阀控反后坐装置的基础上建立数学模型,利用CAN总线可挂载多个主机设备的优势,将两个伺服阀进行连接,完成系统的搭建;将模糊PID算法引入到仿真中,得到阀体开度和后座阻力的关系曲线,分别加入此装置和传统阀控装置时的后坐阻力曲线。结果表明:加入双伺服同步阀控系统的曲线,在达到峰值后更平稳,消除峰顶效果更好。

针对车辆转向系统在运行中的重要性和国内外转向系检测近况，以一种全自动转向系检测系统为对象，且以转向设计理论为理论基础，阐述了转向梯形、车轮转角与车辆转向器角传动比的相关性等基础问题，总结了其参数对转向性能的影响。同时列出了转向梯形的检测机理依据，并以整体式和分段式阿克曼转向为例，分析了底角改变对车轮转角的影响。通过多次平行示值试验结果表明：左台最大绝对值示值误差为0．1°，右台最大绝对值示值误差为0．07°，而系统检测误差精度范围为，误差满足精度要求。测量数据准确，可为转向机构的检测提供可靠的理论依据。

重点介绍了扭杆弹簧的结构和几种设计计算方法,并将三种方法进行了对比,阐述了其优缺点,可为扭杆弹簧的设计计算提供参考。

以某自卸车液压举升系统为研究对象，通过Simulink进行仿真计算，得出该自卸车液压举升系统具有可控性和可观性。系统的可控性为自卸车液压系统实现自动化提供了理论依据，系统的可观性为自卸车液压系统进行最优估计和最优控制提供分析数据．

转鼓式无链供弹系统大转动惯量的弹鼓在极短间歇周期内需要快速频繁起停，推弹马达存在速度为零的堵转工作特点，需要动力源瞬间提供大功率输出和具有保压功能。提出了采用蓄能装置的多路复合并联液压节能动力驱动方案。同时基于系统一个工作循环的瞬时油量变化，研究了泵容量、蓄能器及系统压力等参数的匹配方法并进行了相应的试验验证。结果表明，该液压系统响应快，易于控制，适应供弹系统的工作特点和要求，并且节能效果显著，较好地解决了高速供弹瞬间大功率输出要求与系统分配的小功率电源之间的矛盾，为火炮供弹动力源的设计提供了新的思路。

某高炮无链供弹动力系统是自行研制产品，采用单泵多执行机构液压动力源，需要根据自动机射速协调工作，频繁快速启、制动和堵转，其并联执行元件动作相互交叠，动态响应不易预测。为了解系统的动态特性，利用AMESim仿真软件平台，依据无链供弹系统的特点，建立了供弹动力系统液压回路模型，研究了系统参数对动力机构动态响应的影响，在此基础上进行了系统参数优化匹配和蓄能器的选择及测试试验。试验验证了仿真结果，表明动力系统供弹及时可靠，节能效果显著，为高炮供弹动力系统的设计、改进及调试提供了理论依据。

某供弹动力系统是自行研制产品，采用液压储能方案解决高速供弹瞬间大功率输出要求与系统分配的小功率电源之间的矛盾，其泵站容量和蓄能器参数匹配设计是实现节能的关键。为此，利用AMESim软件平台构建机械一液压一控制于一体的供弹动力系统模型，进行液压系统动力学分析，研究泵站容量和蓄能器参数的匹配方法。分析结果表明：在一个工作循环中蓄能器有多次充、放油过程，以系统平均耗油的0．7～0．8倍作为泵站容量，适当提高系统最高压力（0．6～0．8MPa），以蓄能器油腔容积变化的最大范围和小压差确定蓄能器参数，可稳定蓄能器连续供油速率，保证系统及时供弹，达到节能目的。