结构动载荷识别、参数识别都属于结构动力学领域的热点研究方向,目前已有一些研究致力于两者的联合识别,比如作者提出的EGDF算法。不过该算法与其他基于最小二乘法的连续识别方法一样,当仅用加速度信号作为反演的响应时,存在严重的载荷和位移识别信号的虚假低频漂移现象,其原因是加速度信号对于输入载荷的准静态分量不灵敏。考虑到应变信号包含有结构本征的低频振动特性,这里基于应变和加速度测量信号的融合策略,并应用模态缩减法拓展了原始EGDF算法。以平面桁架结构为数值仿真对象,验证了这里算法的有效性。

以往的电磁锁在解锁过程中需要加电保持,电磁锁线圈容易被烧坏,且在电磁铁动作时,震感明显,噪声巨大,行程开关经常发生损坏,影响列车正常运行,给乘客的乘降带来不便;研制了一种机械保持解锁状态的电磁锁,该电磁锁在解锁时仅需机械保持,解决了线圈容易被烧坏的问题,延长了电磁锁的使用寿命;该电磁锁的左卡片和右卡片分别设置在升降板的前面和后面,避免了应力集中的问题,使电磁锁更加安全可靠;在电磁铁衔铁和升降板的连接处加了一个万向节,这样能避免电磁铁衔铁不动作的情况,增加了电磁锁的稳定性;采用计算机技术重新构建了升降板的滑道曲线,该曲线为变形正弦加速度曲线,该曲线的加速度、速度、位移曲线连续,应用该曲线可以避免对行程开关的刚性冲击和柔性冲击,在起到减震降噪作用的同时保护了行程开关。实践证明该机械保持解锁...

用机器视觉技术进行表面缺陷检测一直是个难题。视觉软件开发包HexSight的定位器较好地解决了对对象定位的精度问题，使得后续的差分运算在标准模板和套准的对象之间进行，得到准确的差别图像。本文介绍的方法在键盘表面缺陷检测上得到了较好的应用效果。

本文结合勤诚达广州市黄埔区黄登村旧村改造工程复建首开区总承包工程桩基础施工特点,重点阐述在复杂地质中,预应力管桩采用液压锤击管桩施工,因无法穿透带有孤石的较厚强风化层的情况,结合地质情况和施工需求,采用潜孔锤成孔,钻孔清空验收后,采用M30水泥浆灌浆处理后植入预应力管桩,植桩时间与注浆的间隔不宜大于2小时。植桩的收锤标准及桩端进入持力层的要求需满足《预应力管桩设计说明》。

本文基于DDAM法建立某型套筒式液压联轴器抗冲击数值模型,通过对不同冲击载荷下主要部件的抗冲击响应分析,完成了液压联轴器的抗冲击性能评估。在此基础上,开展液压联轴器抗冲击性能影响因素研究,分析联轴器相对布置位置、轴段长径比、轴段与联轴器重量比以及轴段端面约束方式对液压联轴器抗冲击性能的影响规律。通过正交实验,分析了上述4种因素对液压联轴器抗冲击性能的影响程度。研究结果表明,垂向冲击载荷作用下液压联轴器各部件产生的冲击响应最大。在不同方向冲击载荷作用下内套产生的冲击应力最大,表明内套是液压联轴器抗冲击性能最敏感部件。相比于固定约束边界条件,通过弹簧模拟油膜刚度的轴段端面约束边界条件将导致液压联轴器应力增大。此外,连接轴段重量和液压联轴器相对布置位置对其冲击应力计算结果影响明显,整...

基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值化法各自的优缺点,提出使用背景差分法与二值化结合检测法对CCD相机所捕捉的目标轨迹图像进行特征提取;对提取的特征图像进行细化与去噪处理;针对提取目标处理后得到的点序,对Motocom32库函数进行封装;机器人调用Motocom32库函数完成对MOTOMAN工业机器人的实时控制。通过试验验证了该方法的准确性。

某微波单机在实验环节发现单机波导法兰由于强度不足发生塑性变形,影响连接可靠性。从法兰拧紧力矩、材料、法兰厚度等几个方面入手,通过力学分析及实验验证,研究满足法兰强度的设计方案。该研究最终确定的有效措施形成了Q/V频段波导法兰设计规范,并将此措施应用于以后的型号研制任务中。

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步（相等）作为控制目标，仿真结果表明，这种同步控制策略具有较高的同步精度。

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施.研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能.

三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制.根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法.文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性.