嵌入式数控系统体系结构设计研究

　　嵌入式技术迅速发展，已经被广泛地应用于各行各业。将嵌入式技术和数控技术结合起来产生了很多理论和应用成果。但是，随着机床加工零件复杂程度越来越大，建立嵌入式数控系统一致的体系架构越来越迫切。没有体系结构提供通用的方法指导，将各式各样的软硬件模块集成到数控系统中将是非常繁重且容易出错的工作。嵌入式数控系统体系结构就是要为各个模块提供集成规则和接口规范，通过这些集成规则和接口规范，不同的开发者能够构建出通用的模块。利用通用的模块和通用的集成规则，可以构建不同的嵌入式数控系统，由数控系统集成到工控站，由工控站再到工控网络乃至更复杂的系统。嵌入式数控体系结构能够提高系统的灵活性、可靠性、安全性和开放性。美国国家技术标准化组织(nist)就致力于为各种机械控制系统建立一种参考体系结构[1]。本文研究了嵌入式数控系统的硬件体系结构和软件体系结构，并结合所做工作，介绍了这种体系结构的一种实例。

　　嵌入式数控系统硬件体系结构

　　嵌入式数控系统硬件体系结构如图1所示。

　　图1　嵌入式数控系统硬件体系结构

　　嵌入式数控系统必须包含一个可编程计算部件，也可以包含多个，构成多cpu系统。嵌入式处理器或控制器种类很多，比较常用的有arm、嵌入式 x86、mcu等，处理器是整个系统运算和控制中心，它的架构越来越趋向于采用risc指令集harvard架构。可编程计算部件，若干年前还是单指处理器或微控制器，而现在却增加了如fpga等其它可编程计算资源。

　　数控系统要和操作人员交互，必须有一个显示硬件，可以是crt显示器，但是一般嵌入式处理器中集成lcd控制器，它提供与dstn(dual-layer super twist nematic，双扫描扭曲向列液晶屏)或tft(thin film transistor，薄膜晶体管液晶屏)显示器的接口，通过这个接口可以直接驱动液晶显示屏。

　　随着usb移动存储设备使用的推广，平台通过usb主控制器实现对usb设备的支持和控制。处理器中也可能集成了usb客户端控制器，方便实现usb客户端接口，一般通过这个接口进行上位机与平台间的应用软件调试。

　　串口用来实现上下位机通信，在有些伺服驱动装置中也提供串口连接，因此，也可以通过串口与驱动连接。

　　外部存储器总线接口支持各种外部存储器：sdram、ram和闪存储器，内存一般选用sdram，闪存是一类非易失性存储器，在电源关闭后仍能保持片内信息，这里用来存储数控系统程序及配制数据。

　　进给轴接口是数控系统和进给伺服系统的桥梁。就现阶段经常使用的伺服控制系统而言，进给控制接口一般有串行式接口、脉冲式接口、模拟式接口等等。