PLC自动化课程 第八章 编程器与编程软件

第八章 编程器与编程软件

当不采用计算机辅助编程时，PLC 必须用编程器进行程序的输入、监控程序运行等操作．CPM1A 系列PLC 可使用的编程器为CQM1 一PRO0l 或者C200H 一PRO27 ，这两种编程器的主要功能是相同的。本章以CQM1 一PRO01 为例介绍编程器的使用。

8.1  CQM1 一PRO01 编程器

编程器CQM1 一PRO01 为手持式编程器，其面板布置如图8 . 1 所示。

图8 . 1 编程器CQM1 一PRO01 的面板布置

1 . 液晶显示屏

液晶显示屏由两行液晶显示块组成，每行16 个显示块，每块为8 X6 点阵液晶（可显示1 个字符）。用于显示用户程序存储器地址以及继电器和计数器／定时器状态等信息。

2 ．工作方式选择开关

工作方式选择开关设有编程、监控、运行3 个工作位，各种工作方式的功能如下所述。

⑴ 运行方式（RUN ）下可运行用户程序，此时不能进行修改程序等操作，但可查询。

⑵ 监控方式（MONITOR ）时用户程序处于运行状态，此时可对运行状态进行监控，但不能改变程序。

⑶ 编程方式（PROGRAM ）时可对程序进行修改、输入等操作。

要特别注意的是，当主机没接编程器等外围设备时，上电后PLC 自动处于运行方式。因此在对PLC 中的用户程序不了解时，一定要把方式选择开关置于编程位，避免一上电就运行程序而造成事故。当主机接有编程器时，上电后的工作方式取决于方式选择开关的位置。

3 ．键盘

键盘由39 个键组成，各键区的组成及主要功能为：

▲10 个白色的数字键组成数字键区，用该区键输入程序地址或数据，配合FUN 键可以形成有指令码的应用指令。

▲16 个灰色键组成指令键区，该区键用于输入指令。

▲12 个黄色键组成编辑键区，用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。

▲1 个红色清除键，用于清除显示屏的显示。

指令键区、编辑键区各键的功能如下：

⑴ 功能键FUN 配合数字键可输入有代码的指令。例如输入MOV 指令时，依此按下FUN 、^C2 、^B1 键时，即显示出MOV ( 21 ）指令。

⑵ 利用SFT 、NOT 、AND 、OR 、LD 、OUT 、CNT 、TIM 键可直接输入相应的基本指令。

⑶  WRITE 是写入键，每输入一条指令或一个数据都要按一次该键。

⑷ 利用数据区键TR 、可以确定指令的数据区。

⑸ SET 、RESET 是置位、复位键。在输入置位、复位指令或调试程序时进行强制置位、复位时用。

⑹ 上档键SHIFT 与有上档功能的键配合可形成上档功能。

⑺ 清除键CLR ，用于清除显示屏的显示内容。

⑻ 插入键INS ，用于插入指令。

⑼ 删除键DEL ，用于删除指令。

⑽ ↑、↓是改变地址键。按↑键地址减小，按↓键地址增加。

⑾ 修改键CHG ，在修改TIM / CNT 的设定值，修改DM 等通道内容时使用。

⑿ 监控键MONTR ，用于监控通道或位的状态。

⒀ 检索键SRCH ，在检索指令或程序时用。

⒁ 校验键VER ，在校验磁带机上的程序与PLC 内的程序是否相同时用。

⒂ 外引键EXT ，利用磁带机存储程序时使用该键。

8.2  CQM1 一PRO01 编程器的使用

下面介绍编程器常用的操作及屏幕显示。

PLC 首次上电后，编程器上显示出“PASSWORD ! " （口令）字样，依此按下CLR 和MONTR 键（回答口令）至口令消失后，再按CLR 键，待编程器上显示出00000 时方可进行下面的操作。

1 ．内存清除

在PROGRAM 方式下执行内存清除的操作。

( l ）欲将存储器中的用户程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除时，操作过程及每步操作时屏幕显示的内容如图8.2 所示。

图8.2

( 2 ）如需保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则应进行部分清除。例如，要保留地址 00123 以前的用户程序及 HR 区的内容，操作过程及显示内容如图 8. 3 所示。

图8.3

保留 CNT 区、 DM 等区的操作与上述相同。若设定的地址超出用户程序的范围，则清除操作无效。

2 ．建立地址：

在 PROGRAM 方式下建立地址。