阿特拉斯牙轮钻机CDM75D 液压故障分析

　　葛洲坝易普力股份有限公司于2010引进的三台CDM75D压轮钻机，在新疆准东露天煤矿进行爆破穿孔作业。CDM75D是阿特拉斯· 科普柯生产的爆破穿孔钻机，是全球牙轮钻机杰出代表，其为履带式、顶驱回转头的多杆成孔回转的钻机，钻孔直径可达9-7/8英寸到10-5/8 英寸（251 ～270毫米）。钻机可装载35英尺（10.7米）长的钻杆，钻孔深度可达175 英尺（53.3米）。钻机的液压驱动钢丝绳进给系统能够提供75000 磅（34020千克）钻头负载。CDM75D压轮钻机的液压系统，担负着钻机钻架的起落、千斤顶支柱的调平、底盘的行走、转盘换杆器对钻杆的处理以及对钻头的更换，依靠液压系统的控制实现了凿岩穿孔的高速进行。从现场维护检修情况，液压故障是影响设备出勤率的主要原因之一，为了保证出勤率，快速解决由液压故障引起的停机，就必须了解故障的原因。

　　1 牙轮钻机液压系统组成

　　CDM75D液压能由三台液压泵提供，三台液压泵将发动机的机械旋转能转化成各液压马达和液压缸执行必要的钻进和推进任务所用的液压能。

　　行走系统 ：CDM75D钻机安装在双履带行进装置上，每根履带都由固定排量液压马达提供动力，它通过安装在末级传动装置的行星齿轮运行，末级传动装置使传动链轮旋转。液压马达采用弯轴型，每台液压马达都由一台采用闭式回路的泵驱动。推进回路的主要元件包括主液压泵、推进液压马达、过滤器、阀门和控制器。液压泵为连接不同装置的各种液压缸和液压马达提供油流。

　　旋转系统：旋转系统的作用是在钻孔或离开孔的时候使钻头和钻柱旋转。旋转力来自位于旋转头的两台旋转液压马达。旋转回路是闭环静油压传动系统。（DCS）主泵的油流进入旋转马驱动其旋转，旋转方向由操作人员控制。旋转回路基本元件包括（DCS）侧主泵、控制器、换向阀、热油循环阀、旋转马达、旋转头、电动机控制阀、泄压阀和管道。在“钻进”方式时，换向阀在“X”端口有先导压力。这使得主换向阀位置由“P”切换到“B”以及由“A”切换到“T”。

　　钻进系统：液压系统钻进元件包括驾驶室侧（CS）主泵、钻进缸、偏心阀、压力控制阀和两只双通（OPC）阀。钻机钻进回路在闭路回路中采用驾驶室侧（右边）泵和下拉压力缸。通过移动位于操作人员驾驶室操作人员控制台上比例电子控制器控制该泵。控制器使泵冲程机构运行从而控制油流。泵取消冲程后（控制器在中心/切断位置），传动回路内就没有任何油流，而钻进缸不移动。如果泵执行冲程（前进或后退），缸筒相应向上或向下移动。钻进缸的行进速度与主泵流量（控制杆移动量）成比例。