用双通道分析仪计算多输入系统的传递函数
1.引言
对结构动力特性进行分析时,传递函数的获得非常重要。而在用试验分析技术时,很多情况是采用双通道动态分析仪,利用单点随机输人的方法获取传递函数,并将数据传到计算机进行进一步分析。
单点随机输人法具有试验程序简单,数据处理容易,分析速度快和便于现场实验分析等优点。但也存在易于丢失模态,只能分离疏模态和精度不好等弊端。
多点随机输人法的激励能量较为均匀,可获得重复信息,可提取密模态参数,适用于大型复杂结构的试验模态分析。但用双通道动态分析仪没办法计算传递函数。
本文利用双通道动态分析仪计算单输人系统传递函数的功能,引进伪传递函数的新概念,使得双通道动态分析仪能分析多点随机输人的试验结果,这样就扩大了双通道动态分析仪的应用范围.为解决大型复杂结构的动态分析提供了新的手段。实际算例表明,该方法简单实用,易于推广.
2.传递函数计算公式
对结构进行动力特性分析时,其稳态响应的频域表达式为:
当q二l时,Hki=Sik/Sji,可直接利用动态分析仪算出。因此,对结构进行动力特性分析时,大多采用单点随机激励的方法。如果q≠l,则不能直接利用双通道动态分析仪计算传递函数。需要较昂贵和复杂的分析软件。
一般的分析软件都提供了数据块的代数运算功能,可利用这个功能扩展双通道动态分析仪的应用范围。
式(3)两边同除以毓,并写成矩阵形式
对于N个响应点,用上述的方法可得到传递函数矩阵〔H」NXq这样就可利用多输人随机激励模态分析方法(2、3)
对H进行求和并构造一N维列向量
利用式(8)就可采用通常的方法识别出精度较高的模态频率si和振型{ði:}。
3.分析实例
本文将上述方法用于刨床的振动模态试验。激励力是三个不完全相干的随机信号,响应是249个加速度信号,分析频率范围为0一SOOHz,平均次数为60次。试验装置如图1所示。
阻抗检测的输人信号,和三轴加速度计拾取的响应信号经电荷放大器后,送人存储记录,示波器和动态分析仪为现场监视和分析用。
对刨床进行了多个工况的模态分析,现将各阶固有频率和阻尼列于表1。图2是刨床滑枕伸出长度为0. 7m时的第一阶和第二阶振型图。
4.结束语
多输人多输出系统可以更好的模拟真实环境,便于得到结构的总体特性,相对于单输入多输出系统或多输人单输出系统,减少了丢失重要参数的可能性。
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