电磁超声传感器机理的理论分析
1 电磁超声检测时铁磁性材料中质点的受力情况
在用电磁超声检测铁磁性材料过程中,工件上方的传感器曲折线圈中通以交变电流,其表面在交变磁场作用下感生涡流,在另一恒定磁场作用下,构成涡 流回路的质点受到洛仑兹力作用,曲折线圈的输入电流频率为500~1 000 kHz,因此材料中产生的波为超声波。同时有磁致伸缩力作用。
如果交变电流是随时间变化的正弦函数,质点受到的洛仑兹力FL也是时间的正弦函数。由于磁场恒定,磁致伸缩力FM也是恒定的。则质点受到的合外力如图1所示,其矢量表达式为
F=FL+FM(1)
电磁超声传感器在铁磁性材料内产生超声波的
原理如图2所示。图中λ为相邻同相线圈的间距,B为铁磁性材料的磁感应强度。
2 洛仑兹力产生的分子振动幅值的确定
在洛仑兹力作用下,分子振动的幅值为[1,2]
式中 ξ———由洛仑兹力产生的分子振动的幅值,m
μr———磁介质的相对磁导率
Ilion———曲折线圈的最大通电电流,A
a———曲折线圈与铁磁性材料的距离,m
ρ———铁磁性材料的密度,kg/m3
S———剪切波波速,m/s
ω———曲折线圈通电电流的角频率,rad/s
q———声波数
δ———集肤层深度,m
Bx———外磁场对铁磁性材料产生的水平方向的磁感应强度,T简化为
式中k1为系数。
3 磁致伸缩产生的分子振动幅值的确定
为得出磁致伸缩产生的幅值(形变),采用试验方法测定铁磁性材料的磁致伸缩量。
3.1 试验系统构成
测量磁致伸缩参数的方法有干涉仪法、光杠杆和机械杠杆联合使用法及形变电阻法[3]。形变电阻磁致伸缩参数测量装置是由 单片计算机作主控单元,集电磁铁电源和特斯拉计于一体的智能化测量仪器,其原理框图见图3。它通过标准RS22322C接口受计算机的控制和管理,将测试 数据传送给计算机处理,应变仪的模拟输出与数字电压表相连,从而可得到磁致伸缩量与磁场的关系曲线,并可记录特斯拉计和电压表的读数。磁致伸缩量的分辨率 由应变仪决定,由四位半数字显示。
笔者对30CrMo无缝钢管进行测量,得到的磁致伸缩曲线如图4所示。北京科技大学金属材料国家重点实验室对其进行了B-H试验,得到的试验曲线如图5所示,磁化强度的单位emu/g称为电磁单位每克[4]。由下式得到30CrMo磁化曲线离散点的计算结果(表1)
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