以数字直驱式电液压力伺服阀为研究对象,介绍了其工作原理,建立了主要部件的数学模型,提出了直驱式电液压力伺服阀的控制算法,并对直驱式电液压力伺服阀的闭环特性进行了仿真分析。仿真结果表明,所建模型具有较高的精度,控制算法满足系统要求,为研究数字直驱式电液压力伺服阀提供了理论方法。

针对某特殊环境,研制了一种剪叉式液压升降机。该装置主要由平台、导向柱、内臂架、外臂架、驱动油缸、机架、液压机组和电控柜等组成,对升降机各个部分进行结构设计,平台采用网格结构,并利用运动学仿真进行结构优化。

为更可靠地实现高功密模块化液压控制单元中的比例流量控制功能,以数字式比例节流插装阀为研究对象,分析该数字式比例节流插装阀的工作原理及基本组成结构,构建运动和电磁部分的数学模型。运用AMESIM建模仿真平台建立数字式比例节流插装阀的动态响应模型,通过PWM脉宽调制信号的占空比和频率对于二位二通高速开关电磁阀的影响,提出提高比例节流插装阀控制性能的措施。

基于安装在绞车刹车带上的光纤光栅应变传感器,对液压驱动绞车马达进行加载,试验得出光纤光栅应变传感器的应变差与液压马达压差之间的数学关系。试验结果表明:光纤光栅应变传感器的应变差与液压马达压差呈现线性关系。该结论可应用于各类液压驱动绞车缆绳张力的监测。

介绍热处理领域中可编程逻辑控制器(PLC)在环形加热炉的运行及控制系统中的应用。因控制工艺独特,能够有效控制炉底机械的位置精度、时间及转速,使用PLC控制的环形炉逐渐受到热处理行业的关注。PLC对热处理环形炉生产控制的关键原理是对物料燃烧还原反应时间的控制,要求对物料还原时间控制准确,精度高。此外,还介绍了热处理环形炉液压系统原理、PLC控制系统组成和程序设计等,为冶金材料及轧钢过程提供参考。

以18 000 m^(3)耙吸式挖泥船的绞车调试经验为基础,分析影响液压绞车速度的根本因素。对不同导压比的平衡阀对流量的影响进行分析,并得出相关重要结论,而电比例控制阀作为自动化控制的关键元件,对与其相关的关键要素也展开了分析。研究成果可为解决液压绞车或起重机调试问题提供一定参考意义。

为满足水下自治式航行器(AUV)运动模拟需求,设计1套远距离液压驱动控制的6自由度运动平台系统。在Simulink与AMESim环境中分别建立运动平台的数学模型和液压驱动控制系统仿真模型,开展了液压系统优选设计与控制方法研究。针对系统管路距离长、通径小的特点及设备体积小的需求,采用液压缸差动连接及在平台底座设置蓄能器的方式,降低系统流量需求并抑制管道中的液压冲击,有效缩小泵站设计尺寸。针对电液比例换向阀存在的阀芯死区/零偏、液压缸非对称性及时变负载等问题,采用一种变参数自适应补偿控制方法,实现6套液压控制回路的高精度协调运动。联合仿真及试验验证表明:液压控制系统的设计满足实际应用需要。

针对部分船用设备采用串联液压滑阀的液压联锁型式,提出一种新型液压联锁开关阀组件的理论模型,并通过AMESim软件的液压组件设计库(HCD)对液压联锁开关阀组件方案进行了仿真分析,验证了方案可行性,且仿真结果大幅减少了阀件上的压力损耗。

分析液压管路破裂故障的原因，介绍了Rynglok（高压自封）液压管修理工艺接头密封原理和操作工艺，对民用和军用舰载直升机和飞机的管路抢修可供借鉴。

在机械加工、机械操作和其它许多应用中经常会出现使用比例控制还是伺服控制的问题。本文由瑞士凡佛鲁(Wardfluh)和佛鲁提根(Frutigen)公司提供讨论了选择时应考虑的问题和应评价的数据同时简要介绍了该公司生产的控制阀件及其典型用途。一般地说除非要求闭环进给控制或高频响应比例技术在工业和车辆、装卸和机器人方面的应用中占有一定的位置。