讨论了高性能CCD相机数据采集的方法9给出基于嵌入式Web服务器的相机数据采集系统的设计方法，并以ARM微处理器和Linux操作系统为核心，结合千兆光纤传输模块设计出嵌入式服务器平台，通过移植Boa服务器和编写CGI程序实现了图像数据的远程采集和高速传输。

讨论了ARM系统中DMA通道的工作原理，并利用DMA技术设计了基于S3C2410和FPGA的CCD相机采集系统，给出了数据采集接口设计方案，以及Linux操作系统下接口的设备驱动程序。测试结果表明系统工作稳定，数据采集速率可以达到4MHz。

通过对某型液压搬运车电气控制系统中的防爆型电源管理系统、防爆型驱动电机、防爆型电机控制器、软件等部分以及整车防爆性能要求按照Ex dbⅡB T4 Gb防爆等级要求进行设计,使电气控制系统满足防爆区域要求的同时并能对液压搬运车进行有效的前进、后退、转弯、堆码等操控。