定时器对于正确实现有限状态机功能有着很重要的作用.在大型系统中,实时操作系统本身提供的定时器功能有一定局限性,一般需要建立独立的定时器任务来为其他任务管理定时器申请.定时器管理包括定时器处理任务和为应用程序提供的编程接口两部分.应用程序通过函数调用操作定时器,通过消息、邮件等方式接收时超通知.定时器处理任务的优先级比较高,而且与编程接口同时操作定时器数据.所以在定时器管理的设计实现中要着重考虑算法和代码效率、可重入性等因素.

设计了一个基于自动数字检相技术的相位式激光测距系统。该系统采用DDS技术产生所需要的测距信号，提高了信号的频率稳定度，消除了信号源频率漂移引起的测距误差；该系统还对自动数字检相技术进行了改进设计，改进后的自动数字检相器能够消除波形变换零点漂移及高频干扰引起的检相误差，提高了检相精度。实际测距实验表明该系统具有较好的测量精度。对测试结果进行了分析，指明了今后研究的方向。

针对捷联惯导系统加速度计信号采集的高精度要求，提出了一种采用I—F变换技术对加速度计进行高精度数据采集的方法，对其工作原理、构成及提高精度的方法等问题进行了分析和讨论。实验证明，该系统满足了捷联惯导系统的精度要求，具有普遍的实用价值。

相关干涉仪算法是一种设计实现非常简便的测向方法，使用FPGA设计技术可以解决处理速度比较慢的问题。介绍了相关干涉仪测向算法的原理和技术特点，对设计中采用的5阵元圆形天线阵相关干涉仪测向系统的硬件平台组成结构和处理过程进行了简述，并且详细说明了使用FPGA所实现的主要功能和FPGA设计所采用的设计工具。对设计中采用的关键技术和采用FPGA实现相关干涉仪测向处理后测向处理速度的提高进行了分析比较。

提出了一种基于长短基线匹配的干涉仪测向方法。该方法根据中国剩余定理,借鉴了长短基线干涉仪测向原理,利用短基线相位差测量解决相位模糊的问题,长基线相位差测量提高测向的精度。对长短基线的匹配选取、测向能力以及抗噪声性能进行了理论分析和仿真。试验结果表明,新方法与其他方法相比,适应能力强、运算量小、精度高,在低信噪比下仍具有良好的估计精度,适于硬件实现。

微波折射率仪是一种利用微波技术对大气折射率进行直接测量的仪器,与气象参数测量大气折射率相比,具有测量精度高、测量速度快、适应性好的特点。介绍了一种新体制微波折射率仪的原理及构成,并对试验测试数据做出分析和结论,结合实地观测数据对微波折射率仪在海面蒸发波导的应用进行了分析。

详细介绍了一种大型射电望远镜在高频段调整各块天线面板的反射面主动调整系统的设计。采用总线的分布式控制，通过主控制计算机与促动器微控制器的联机的方式，实现用户对反射面主动调整系统促动器的控制，同时取得促动器的相关状态信息，减小了反射面由于重力变形、温度差异、风力引起的曲线误差，从而获得高精度的天线曲面，提高天线反射面的效率。促动器采用集成化的步进电机驱动，把微控制器、驱动器、编码器、数据寄存器等元器件内置于电机内，融电机和驱动技术于一体，节约了安装空间，简化了繁琐的布线。

针对通信系统中信噪比的改善问题,分析了低噪声放大器的电路形式,确定了器件的选取方法,阐述了低噪声放大器的设计思路,介绍了使用ADS软件进行X波段低噪声放大器的设计。利用Fujits公司的FHX13X和Transcom公司的TC1201,两级级联,并对电路进行仿真和优化,判定放大器的稳定性。通过软件修正得到最终电路设计,经过最终数据分析,总结设计过程中的关键技术。

随着城市建设和道路建设规模的扩大，车辆日益增多，公交车辆的监控调度和合理管理已成为交通系统中的一个重要问题。公交车载GPS（全球定位系统）智能报站系统是一个建立在GPS、GIS（地理信息系统）和无线通讯手段之上，专业服务于车辆监控与调度的GPS软件平台，能够实现车辆的实时监控和科学调度，降低事故发生率。探讨了GPS车辆监控与调度系统的工作原理、结构和功能，以及为确保GPS系统正常、高效运行而应做出的制度安排。

围绕箍筋弯曲成型加工效率,箍筋形状多样性和弯曲角度连续可调,弯箍机头驱动系统协调性、机头定位便捷可靠性和控制系统稳定性等关键技术问题,研发了一种由5个弯曲机头、工字钢机座、纯液压驱动系统和控制系统组成的纯液压五机头钢筋弯箍机,满足了箍筋的高效多线多角度高质量加工需求,该设备可广泛应用于各种钢筋加工场和基建工地。