针对当前各种联合收割机行走系统的技术特点和优缺点,提出一种新型橡胶履带联合收割机液压仿形行走系统设计方案,该方案通过液压缸和平衡肘对支重轮的作用,可以良好地解决橡胶履带使用寿命以及操作舒适性问题。通过对行走系关键零部件的分析,得出了设计方案的具体结构参数,并基于多体动力学分析仿真得出联合收割机在实际越障时加速度变化曲线,验证了设计方案的合理性与可行性,为接下来的研究打下基础。

为解决采棉机遇到路面障碍物时采棉头升降液压缸不同步问题,对整个液压系统进行设计。采用AMESim仿真的方法,首先对采棉机采棉头升降液压系统进行了AMESim液压系统建模,施加变化的负载,分析整个液压系统液压缸的运动情况;其次,对整个采棉机采棉头升降液压系统施加PID控制,使3个液压缸升降同步效果更好;最后对整个液压系统进行可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)设计,实现PID控制。结果表明,通过PID控制,可以实现3个液压缸的同步效果;对采棉机采棉头升降系统进行PLC设计,实现PID控制。

求解了某双级跨音速燃气透平的全三元粘性湍流流场,计算结果表明用基于有限体积法的数值模拟方法求解多级跨音速透平粘性含激波流场结果合理,数值计算具有较高的效率.在分析了各排叶片叶型的主要气动特性基础上,认为该透平总体承载能力比较合理.

利用SolidWorks三维CAD软件对气泡雾化施药喷头的喷头体、气泡发生器、喷头帽、进气（液）管接头、喷片等零件进行了3D设计与建模。通过自下而上的建模设计方法，建立了气泡雾化施药喷头的三维装配体模型，并利用其干涉检查功能，检查了装配关系及相关设计的合理性，有效提高了设计效率，为气泡雾化施药喷头的结构优化、有限元分析及流场数值模拟奠定了三维模型基础。

以刮板式花生脱壳机为研究对象，以SolidWorks三维建模软件为平台，对刮板式花生脱壳机的转轴部件、仁壳分离部件、机架、箱体、皮带轮和轴承盖等零件进行了三维设计和建模。通过自下而上和自上而下的建模设计方法建立了刮板式花生脱壳机的虚拟装配体模型，利用干涉检查功能，有效地检查出了转轴部件的设计缺陷，大大地提高了设计水平和设计效率，为刮板式花生脱壳机后续各零部件的结构优化和有限元分析奠定了三维模型的基础，为脱壳机类机械产品的三维化设计提供了有效参考，也为其他机械产品的三维化设计提供了一个很好的范例。

打破了传统的设计方法，利用SolidWorks软件的虚拟设计功能，在SolidWorks环境中设计了集开垄、移栽、浇水、覆土、铺膜于一体的多功能烟苗移栽机整体结构，介绍了由零件建模、部件装配到装配检测的整个设计过程。通过虚拟设计，使样机的试制节省了成本，提高了工作效率。样机的田间试验结果，验证了虚拟设计方法的可行性。

根据玉米-花生间作播种机设计要求,结合平行四边形平动原理,设计了一种玉米-花生间作播种机用水平折叠机架,用于解决玉米-花生间作播种机幅宽的问题。通过矢量方程法分析该折叠机构的运动特性并根据机架折叠和平放的要求对机架进行液压驱动系统设计。利用Ansys有限元分析软件对设计出的水平折叠机构进行应力和模态分析,结果显示,机架承受的最大应力、产生的最大形变量及最大应变均可满足设计要求,且机架固有频率与外界激励相对比,工作时不会产生共振现象,能有效延长播种机的使用寿命,提高播种机的工作效率。

结合目前我国采棉机的发展现状,设计一款双排三行采棉机的液压系统,并通过AMESim软件对其中采用负载敏感液压技术的采棉头仿形系统进行仿真分析。结果表明,该采棉头仿形系统在提升过程中能很好地实现速度的稳定控制;但在速度下降过程中,下降速度随液压缸承受负载的增大而增大。而通过在液压缸下腔添加平衡阀能很好地解决此问题,但须对平衡阀的设定压力和控制比这2个主要参数进行合理设置。

对拖拉机自动驾驶的基本组成及路径跟踪原理进行分析,建立了拖拉机的运动学模型。在东方红954拖拉机上加装液压转向和电动方向盘自动驾驶系统,对2种转向方式的控制系统性能、直线度性能和入线数据进行田间试验研究。现场试验表明,电动方向盘自动驾驶方式的动态性能指标高于液压转向自动驾驶方式,稳态误差略低于液压转向自动驾驶方式,入线米数多数情况下少于液压转向自动驾驶方式,直线度的标准差比液压转向自动驾驶方式低0.55 cm。可见在相同情况下,电动方向盘自动驾驶方式路径跟踪效果和稳定性方面略优于液压转向自动驾驶方式。