针对国内点对点的短距离运输,结合液力变矩器结构特性,运用运输包装设计相关知识,进行变矩器的包装设计。首先是变矩器泵轮毂的保护,采用红色的塑料保护帽,再将套好保护帽的变矩器装入VCI气象防锈袋,以EPE泡沫塑料作为缓冲垫,再用瓦楞纸箱单个包装,最后装入胶合板木箱进行运输。

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。

为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。

针对采用蓄能器储能的高压开关液压操动机构,因蓄能器漏气故障无法直接检测出来,进而导致蓄能器储能不足而分合闸失败的问题,本文提出了一种蓄能器漏气自动检测系统。该系统是根据气体波义耳定律,通过检测多个信号,利用PLC作为控制器,来判断蓄能器是否漏气,高压泵是否失效等故障。在故障发生时,能及时报警,通知管理人员维修,它可使高压电器开关液压操动机构的可靠性大大提高。

传统的猫道钻杆减阻技术未对摩擦问题进行分阶段控制,存在减阻控制效果差问题,为此,论文引入PID算法分阶段对猫道钻杆摩擦受力进行优化,有效提升液压动力猫道钻杆减阻控制性能。通过发射台进行不同工程的模拟,利用功能阀块处理将液压介质压力降至期望值,确定阀芯位移和液压缸流量之间的函数关系,获得液压动力猫道钻杆的输出位移,对降摩阻短节结构进行设计。根据不同模块的工作原理,结合PID算法,组建液压动力猫道钻杆减阻控制模型,通过该控制模型有效实现的液压动力猫道钻杆减阻控制优化。实验结果表明,优化后的控制误差较小,控制所用时间较短,控制效率高。

为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI^(λ)D^(μ)参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI^(λ)D^(μ)对液压蝶阀的控制更为有效。

本文分析了工程机械液压系统维护不当而对其造成的危害,探讨了如何维护液压系统,以及当工程机械液压系统出现故障时如何进行故障的分析与诊断,工程机械液压系统的维护和故障诊断对其正常运行具有重要意义。

基于1/4车二自由度并联式液压主动悬架系统的非线性模型,考虑系统中各种参数的不确定性,提出了基于该模型的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,适应因为汽车行驶状态或环境的改变而引起的系统参数在一定范围内的变化,具有较强的实际意义。仿真结果表明,与被动悬架相比所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性、接地性和动行程也都得到了明显改善。

针对减压阀的实用性和特殊性问题,首先对国内外液压研究现状进行了总结,并以三通先导精密减压阀为研究对象,通过绘制其CAD原理图,分析其实际工作原理并建立了静态特性分析数学模型.同时,借助AMESim模型进行仿真验证,利用仿真模型对大流量精密减压阀的结构参数和特性进行较全面的仿真研究,优化了常泄气口直径.仿真结果表明,随着常泄气口增大,将会使进气先导阀的开口和进气流量也随之增加,从而使先导腔在更短时间内达到饱和状态,且AMESim具有建模简便、运算快捷等优点,能够更大程度上节约实验和设计成本.

介绍了全液压推土机行走系统控制的工作原理及PLC控制系统的组成