WANDFULH液压比例阀在多功能液压试验台设计中的应用
比较详细的介绍了世界著名的液压元件公司—WANDFULH(瑞士)的液压比例阀在流量和压力控制方面的几种不同应用,并介绍了相应的Amplifier/controller card sd1伺服放大控制板的电路连接和软件应用,以及液压实验台的参数、功能要求和调试过程。
高速开关阀的控制及应用
分析了高速开关阀脉宽调制(PWM)的控制原理和控制特性。在此基础上,设计了高空作业车的电液自动调平液压系统,该系统能使作业平台始终自动保持水平。
数字液压AGC系统的位置控制方法研究
根据液压自动增益控制系统和高速开关阀的特点,建立了数字液压自动增益控制系统模型,并对其内环进行了模拟及对比。为了在高速开关阀的应用下调节液压缸的参数,提出将占空比线性转换PWM控制分别应用于传统PID控制和模糊自适应PID控制,并对两种控制方法进行分析,得出两种控制方法对系统的影响。
柱塞变量泵排量的PWM控制
在节能的液压蓄能控制系统中,一个极为重要的控制环节是变量泵(马达)的排量控制。常规的方法是采用普通的电液伺服阀对其进行控制。这种方法由于电液伺服阀价格昂贵,工作油液受污染时容易失效,因此成本较高,工作可靠性也难以保证。随着电子计算机软、硬件技术的迅速发展,采用微处理机控制
气动机器人气马达关节的研制
该文主要研究的内容为利用脉宽调制(PWM)控制技术,采用自适应PID控制算法,研制出气动机器人开关阀式气马达关节.
基于PWM控制技术的电液比例阀的研究
介绍了基于PWM(Pulse Width Modulation)技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系,并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能,提高控制精度的一般方法。
潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究
介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。
CVT无级变速器试验台的控制研究
介绍了CVT变速器的工作原理,CVT试验台的发展现状,分析了CVT试验台控制变速器的方法和PWM脉宽调制技术原理以及基于该技术的比例阀放大器的优点,分析了占空比和线圈电流的关系,并以实例证明了该技术运用于比例放大器的可行性。
PWM型数控电液比例微小流量阀组及其应用
本文介绍了一种PWM型数控电液比例微小流量阀组,分析了阀组的组成与结构特点,探讨了实现微小流量和宽速比控制的途径及方法,给出了它的应用情况。
基于DSP控制的无刷直流电机在电动执行器中的应用
该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用,着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性,硬件结构及软件算法.