转向系统作为智轨电车核心组成部分,主要用于智轨电车的多轴协同转向,实现无轨导向及轨迹跟随。为满足智轨电车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,文章提出了一种针对智轨电车电机泵控液压转向系统的滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法。该方法建立了智轨电车电机泵控液压转向系统仿真模型,基于空间矢量控制(SVPWM)技术,探究了永磁同步电机电流环、速度环、位置环三闭环控制策略。为改善控制性能,提出了电流环滑模控制,解决了电流易受干扰的问题;同时,提出了速度环和位置环的模糊自适应控制,解决了电机泵控转向外负载变化影响系统响应性能的问题。仿真试验结果表明,采用三闭环滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法,智轨电车电机泵控转向系统转向响应时间小于1.5 s,转向精度小于0.2°,具有较佳的动态响应特...

介绍了轿车机械液压转向工作原理,从转向泵工作原理,分析转向沉重的根本原因。并描述转向系统零部件在生产过程中及总装装配过程中需注意的要点。总结异物是造成转向沉重的主要因素,对异物的控制是解决转向沉重的有效措施。

随着液压技术的发展,农业机械采用液压传动系统已十分普遍。液压系统的好坏直接影响着农业机械的性能优劣。毋庸置疑,任何一种液压传动系统都应满足设计合理、结构简单、使用方便、效率高的要求。

介绍了汽车液压转向系统噪音的相关问题,分别从转向系统装配关系和设计角度做了详细分析,以便在对整车液压转向系统噪音问题进行定义,并找到解决方案。

化工危险品物流运输防爆车液压转向系统是一种多功率转向系统,针对运输系统运行中存在的压力值调控不均的缺陷,提出了转向系统优化的研究。引入动力学原理及虚位移分析,优化系统转向阻力矩;重置油缸参数值,计算物流运输中转向油缸两端压力输出值;结合液压泵优化工作流程,输出转向动力值。优化动力因子、液压泵转速、压力等约束条件,完成物流运输设备转向系统优化。设计对比实验,验证优化后系统可自动调控压力值,具有提升化工危险品物流运输的安全性和可靠性的重要研究价值。

本文针对连续油管半挂车在山区和丘陵地区转向机动性差的问题,设计了连续油管半挂车双后桥液压转向系统,并完成了液压元件的选型。在AMESim系统中对所设计的液压转向系统进行了建模,对转向驱动液压缸的位移、速度进行了仿真分析,证明了液压缸输入实时调整输出位移满足实时调整转向的要求,也验证了三通压力补偿器的有效性。通过液压系统的动态仿真,分析了比例方向阀的阻尼比以及闭环系统前置放大器增益对动态特性的影响。本文的研究对解决传统的连续油管半挂车在狭窄道路行驶转向困难问题具有一定的实际指导意义。

拖拉机发动机正常工作时温度一般为80 ℃~90 ℃,冷却水温应保持在60 ℃~100 ℃之间,冷却系统才能及时带走各零件所吸收或产生的热量,保证发动机正常工作。如果水温过高,将造成发动机“发烧”、润滑油变稀、润滑不良、零件磨损加速、零件强度降低、零件变形、原有配合间隙遭破坏等不良后果。笔者结合多年的工作实践,总结了拖拉机高温与液压转向的原因和排除方法。

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果。

液压转向系统作为智轨电车的核心组成部分,为满足响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,需要对系统动态响应影响因素进行研究。基于此,利用AMESim建立了智轨电车液压转向系统仿真模型,对关键元件比例伺服阀进行了详细建模,得到了液压转向系统频域带宽,并通过试验验证了仿真模型的准确性;通过仿真模拟,结合理论分析,探究了伺服阀零位重叠量、液压缸的泄漏量及蓄能器容积对液压转向系统动态特性的影响规律。结果表明,伺服阀为零重叠,液压缸无泄漏且蓄能器容积为1.6 L时,液压转向系统具有较佳的动态响应特性,为液压转向系统优化设计及维护保养提供一定的参考依据。

该文介绍了在MYZ—1600风扇磨叶轮液压拆装车上加装液压步行和转向机构的设计，并分析了其液压系统的设计方案及工作原理。实际运行证明，液压步行和转向机构构思，了妙、设计合理、经济、实用、可靠。解决了此类设备的不足，保证生产实际的应用。因此，对同类设备的改进设计，具有指导意义。