转向系统作为智轨电车核心组成部分,主要用于智轨电车的多轴协同转向,实现无轨导向及轨迹跟随。为满足智轨电车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性等动态特性要求,文章提出了一种针对智轨电车电机泵控液压转向系统的滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法。该方法建立了智轨电车电机泵控液压转向系统仿真模型,基于空间矢量控制(SVPWM)技术,探究了永磁同步电机电流环、速度环、位置环三闭环控制策略。为改善控制性能,提出了电流环滑模控制,解决了电流易受干扰的问题;同时,提出了速度环和位置环的模糊自适应控制,解决了电机泵控转向外负载变化影响系统响应性能的问题。仿真试验结果表明,采用三闭环滑模变结构-模糊自适应混合伺服控制方法,智轨电车电机泵控转向系统转向响应时间小于1.5 s,转向精度小于0.2°,具有较佳的动态响应特...

为提高港口场景自动驾驶车辆横向控制准确性,基于液压转向系统电磁阀的响应特性,提出了具有分段最优控制的转角闭环控制算法,实现了车辆单轴、双轴、蟹行转向功能,通过实车验证对设计的控制算法进行了功能和性能验证。结果表明,所提出的控制算法能够实现对液压转向系统转角信号快速、稳定跟踪,能够支撑港口自动驾驶车辆横向控制功能。

胜利油田注汽技术服务中心继续深化“渐进式提升”工程改造,通过技术改造提升设备本质化安全,其中液压技术改造得到了广泛应用。液压装置能够传递很大的力和力矩,单位功率重量轻,结构尺寸小,反应速度快,能自动润滑,使用寿命长,制造成本低,可以极大的减少人力的使用。因此,在活动注汽锅炉上进行了很多应用,主要包括液压支腿、液压尾部移位、液压转向车桥和液压翻转烟囱等。通过这些改造解决了活动锅炉搬迁转场前后过程遇到的费时费力、拆装困难、安全风险系数高、油区进井道路路况复杂等情况,实现了风险永久消量减级,切实把控了风险管理的关键,有效夯实了注汽服务的基础,为有质量、有效益和可持续发展提供了安全保障。

本文主要研究了液压转向系统中流量转阀的稳态特性,设计了测试实验台,验证了该阀的理论模型,分析确定了阀的压力灵敏度,并通过测试某品牌汽车转向系统的流量转阀获得实验过程和结果,可以供厂商借鉴使用。

采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。

主要介绍了湿喷机械手行走液压系统的工作原理和计算方法,重点分析了该系统中CA控制泵的详细工作原理,CA泵与行走液压马达的行走参数匹配计算,转向器及制动器的选型计算等。

针对某型号特种车辆的静液压转向系统在环境温度及油液损耗下压力变化影响转向精度的问题,设计了一种静液油液补偿装置。该装置采用高压气体平衡式补油方式对系统进行压力补偿,避免了车辆转向时的压力波动。仿真和试验表明：所设计的静液补油装置提高了车辆的转向精度,并能保持静液压转向系统压力长期稳定,简化了预充压操作,缩短了任务准备时间,改善了车体液压转向系统的工作性能。

在2009年夏季麦收前下乡进行农机服务的过程中．一位用户反映．他于2008年买了一台旧联合收割机．当时转向系统只能用手动操作．液压转向不能使用。为了抢农时．没有及时维修．凑合着用。2009年在麦收之前对收割机进行了保养．自己对液压系统的部分机件也进行了拆卸、清洗和检修．更换了密封元件．然后按原件的安装位置、安装方向以及液压油路的连接线路重新装好．并参照原车主转交的一本破旧的随车使用说明书对液压油泵、液压油缸、转向机及液压油箱等连接线路进行了认真核对．确认正确无误后启动柴油机试车．