从振支主动控制设计思想出发，基于自寻最优控制的基本原理，对采用这一控制方法辱劝响应主动控制进行了研究，在此基础上，开发了以计算机及高速数据采集板为核心的数据采集、处理和自适应控制系统，对一旬架结构进行了振动主动控制实验，取得了良好的抵消振效果。

讨论了柔性结构振动的混合Ｈ２／Ｈ∞最优控制问题，结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为Ｈ∞最优控制问题，以及振动控制的最优二次性能转化为Ｈ２最优控制问题，并提出了利用遗传算法求解了Ｈ２／Ｈ∞的方法，通过结构振动主动控制的计算机仿真，表明用遗传优化算法解Ｈ２／Ｈ∞最优控制是有效的。仿真结果还表明，Ｈ２和Ｈ∞性能指标是相互矛盾的。本方法能有效地处理Ｈ２和Ｈ∞性能指标的折衷问题，以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良

研究一种在主动式动力吸振器的基础上发展起来的主动式惯性作动器，它具有简化设计的优点，文中将自适应优化设计方法用于主动式惯性作动器，克服传统设计方法的若干缺陷，研究结果表明，采用本文方法设计的这种这动器在许多方面有其特点与优点，尤其是对各种类型的外扰，外扰的频带以及作动器内不同的对中弹簧刚度等都有较强的适应能力，达到有效减振的效果。

利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统。通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机械变化具有鲁棒性。将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了的控制效果。

提出基于模糊神经融合的自适应模糊分散控制系统，以对超精密机床进行振动主动控制，该控制系统在自适应模糊逻辑的基础上融合了学习过程模糊调整，因而同时具有模糊逻辑和神经网络的优点，实验结果表明，该控制系统能有效地隔离来自基础的低频振动，改善了超精密机床的加工精度和表面粗糙度。

为解决振动主动控制技术在实际工程应用中反馈环节的时滞会导致受控系统失稳的问题，以获得最优的控制效果，提出了采用逐步输入荷载项的方法，对精细积分方法进行修正，用以求解含双时滞受控系统的动力学方程。通过数值仿真，计算不同时滞情况下的系统响应，在得到不同反馈增益下含双时滞的动力系统响应峰值分布基础上，分析了时滞变化和反馈增益不同的取值对系统响应的影响。研究结果表明，时滞对受控系统控制效果的影响程度随反馈增益的增大而增大，当时滞量和反馈控制增益匹配调节适当时，可以使系统保持稳定状态，该结果可为考虑时滞影响的结构振动主动控制算法的合理设计提供依据。

在地震信号和建筑结构系统的范数分析基础上,使用了混合控制优化指标J作为优化目标,并给出其物理含义.针对H2控制方案和H∞控制方案的优缺点,通过LMI凸优化方法求解混合控制器,给出了在给定γ值的前提下极小化指标J的H2/H∞混合控制方案,并给出了仿真算例.

采用独立模态控制法对含压电片柔性梁进行了振动主动控制实验研究，实现了压电柔性梁前三阶振动模态的独立控制。由施加控制前、后的系统响应对比分析知，实施主动控制后，柔性结构的模态阻尼得到了很大的改善，振动抑制效果十分显著。同时利用Hamilton原理，推导含压电片柔性梁的动力学微分方程，对压电柔性梁前三阶振动主动控制进行了数值仿真，并将仿真结果与实验结果进行对比分析，两者的吻合性良好。研究结果表明，利用压电陶瓷作为驱动元件，采用独立模态控制法实现柔性结构的振动抑制是一种非常有效的振动主动控制方法，在航空航天等领域中具有广阔的应用前景。

由于广泛采用的自适应滤波-X LMS算法只限定于线性问题,针对振动主动控制中存在的一些非线性问题,文中利用模糊逻辑系统能够逼近非线性系统的特性,提出一种模糊适应前馈主动控制方法,解决由于传感通道的非线性使得参考信号与外扰间呈非线性函数关系的主动控制问题.针对复合材料梁振动控制的数值仿真计算结果表明,该非线性模糊自适应控制方法的有效性.

本文概要说明了用于建筑结构振动主动控制技术研究的试验系统组成，并讨论了实现减振的控制方法，试验结果表明：建立的一套电液伺服控制系统运行可靠，减振效果明显。